竹枝词原是巴渝地区一种古老民间歌曲，所以又名巴渝辞。唐代以后，因刘禹锡等诗人的仿写，竹枝词逐渐成为一种新的诗体，其形式似七绝而用词平白，内容多为吟咏风土人情、民俗习尚。而在许多地区，妈祖信仰就是一种民俗习尚，因此明清以前不少地方的竹枝词内容都咏及妈祖文化。
妈祖为台湾民间信仰最主要的神祗，所以妈祖竹枝词甚多。如清康熙间诸生浙江仁和人郁永河，长寓福州，1697年因参与采硫磺居台湾半年，著有《台湾竹枝词》。其一写道：“肩披鬒发耳垂王当，粉面朱唇似女郎。妈祖宫前锣鼓闹，侏离唱出下南腔。”诗末自注：(1)梨园子弟垂髫穴耳，扑粉施朱，俨然女子。(2)海舶演剧酬愿。(3)闽以漳、泉为下南。诗中的“鬒(zhen)发”指黑而密的头发，借指演员戴的假发。“侏离”形容语言外人难以听懂。“下南腔”指闽南话腔调。本诗描绘的是妈祖宫前的演戏情景。清光绪进士台南人许南英也有《台湾竹枝词》：“春晚罗衫适体轻，买舟廿日渡安平。旌旗簇拥天妃过，茶果香花夹道迎。”本诗描述的是安平迎妈祖活动。又如清咸丰举人台湾彰化人陈肇兴有《赤嵌竹枝词》15首。其一为：“荷兰城外一声雷，锣鼓喧阗几处催。侬向南鲲赛神去，郎从北港进香来。”自注云：“荷兰城，即赤嵌楼。南鲲，即台南之前身。北港，妈祖发祥地。”清光绪诸生台中云林人林朝崧有《台中竹枝词》四首，其一为：“南瑶宫畔去寻春，恰值天妃降诞辰。烛影炉烟三里雾，不知多少进香人。”本诗咏台中彰化南瑶宫妈祖诞辰进香盛况。
又如清光绪间寓居基隆的澳门诗人徐莘田，有《基隆竹枝词》：“妈祖宫前夕照黄，闲从渡口数帆樯。欲知放港船多少，远看桅灯几点光。”妈祖宫指基隆圣安宫，分灵的妈祖称为基隆妈。近代政治家思想家梁启超i912年也作有《台湾竹枝词十首》，其一为：“郎槌大鼓妾打锣，稽首天西妈祖婆。今生够受相思苦，乞取他生无折磨。”诗末有自注：“台人最迷信所谓天上圣母者，亦称为妈祖婆，谓其神来自福建。每岁三月，迎赛若狂。”1905年曾与连横等人内渡在厦门创办《福建日日新闻》，鼓吹革命的台湾嘉义人蔡佩香作有《迎妈祖竹枝词六首》，描述嘉义新港奉天宫迎妈祖民俗活动。此举二首：“沿街奉献露无声，彻夜灯光绕赤城。灿烂旌旗旗叶下，照来人影漫天明。”“二偶将军伴驾前，高行阔步耸齐肩。几曾眼耳随风过，明澈崎岖路八千。”又1928年由崇晋书法社整理的近300首《鹿溪竹枝词》，为日据时期台湾中部一批诗人作品。其中涉及妈祖信仰者也有十多首。如许存德诗：“天后宫前是海滨，蒸波百顷白如银。相携新旧盐田去，近水人家不患贫。”又王金龙诗：“圣母英灵日日新，烧香士女看频频。侬将心思神前祷，暗把杯 卜远人。”
浙江平湖乍浦镇濒海，妈相信仰也十分盛行。当地不少竹枝词与妈祖文化有关。如清康熙举人、平湖人沈季友有《乍浦竹枝词》四首，其一为：“三重碧殿两层阶，小拜天妃蹴锦鞋。曾向海塘塘上坐，何人拾我雀头钗。”本诗所咏为乍浦海塘边天妃宫，反映民间朝拜天妃习俗。又乾隆时平湖诗人林中麒，有《乍浦竹枝词一百首》，其一为：“白日交龙昼烛烧，天妃宫历近元宵。神灯灵异谁图取，妙手还须倩一樵。”本诗主述天妃宫元宵将至之民俗活动。
清乾隆诸生、浙江钱塘人汪沆的《津门杂事百首》则是天津历史上的第一部竹枝词。其中有关妈祖的如：“天后宫前泊贾船，相呼郎罢祷神筵。穹碑剔别藓从头读，署字都无泰定年。”“元日晴光画不如，灵慈宫外斗香车。琉璃瓶脆高擎过。争买朱砂一寸鱼。”按《元史》载泰定三年(1326)“作天妃宫于海津镇”。前一首对天津三岔河口天妃宫的始建年代进行了质疑。据元危素《河东大直沽天妃宫碑》载，泰定三年实际是对大直沽天妃宫火灾后的重建。后一首有自注云：“天后宫旧称灵慈宫，宫前有贩小红鱼者，以琉璃瓶贮之。”
描写天津天妃宫风俗的还有清道光间诸生天津人梅宝璐的《竹枝词》：“九河天堑近渔阳，三辅津梁著水乡。海舶粮艘风浪静，齐朝天后进神香。”天津位于南运河、北运河、大清河、子牙河和永定河五大干流组成的海河下游，故有“九河下梢天津卫”之谚。本诗记述了海上运粮时向妈祖进香的史实。《天津风俗诗》：“新年著个满堂红，颊染胭脂一色同。热闹娘娘官畔路，香车飞趁夕阳红。”清张焘《皇会》：“三月村庄农事忙，忙中一事更难忘。携儿偕伴舟车载，好向娘娘庙进香。”又1926年天津文人冯文洵的《丙寅天津竹枝词》：“家供张仙正是求，娘娘庙里又来偷。逡巡殿角知新妇，欲悉红绳尚觉羞。”“中幡挎鼓闹街前，皇会重兴已不全。粉饰太平财力尽，争豪斗胜逊当年。”这些都是描写天津妈祖皇会民俗及其衰落形势的竹枝词。
清代以来，上海也有许多竹枝词吟咏妈祖信俗。如清嘉庆举人、上海人顾翰有《松江竹枝词》：“天妃宫里起笑歌，商贾纷纷祭赛多。女伴避人私祷祝，愿郎归海亦无波。本诗描述天妃宫内女子为远航丈夫祷求平安归来的情景。清同治十一年(1872)《申报》副刊发表署名“杓溪生”的《沪城城内竹枝词》有一首为：“天后娘娘小像前，中堂虔奉一炉香。相风旗出高檐外，知是一家放海船。”“相风旗”是种观测风向的装置，本诗反映了当时船家祭祀天后习俗。清光绪间上海诸生秦荣光作有《上海县竹枝词》706首。其中有三首咏及妈祖祭祀活动。分别是：“东门外搭彩棚多，庆祝天妃圣诞过。续报庙园兰会盛，花香风里听笙歌。”“惯驾沙船走北洋，船头四望白茫茫。得归幸庆团圆会，天后城隍遍熟香。”“天后行宫出使辕，静安寺近味莼园。涌泉亭实推奇迹，一种无芒虾现存。”第一首属“岁时”类，自注云：“天妃诞在三月二十三日。大东门外最盛。三月二十八日，城隍懿德夫人诞。是日，庙中清音宴待。兰花会，此时最盛。”第二首属“风俗”类。自注云：“沙船舣浦滨，由南载往花布之类，曰南货;由北载来饼豆之类，曰北货，率由番银当交会，利过倍蓰，转瞬可致富。凡沙船进出口，必向天妃宫城隍庙处烧香。”第三首属“邑城”类。有按语：“味莼园，张叔和别业。”近代上海人刘梦音也有《上海竹枝词》，其中二首为：“天妃圣母有行宫，赫濯声灵四海同。护国庇民多被德，各商演戏谢神功。”“天后宫中玉步摇，瓣香密密叩琼宵。愿郎心似江头水，日月如期两度潮。”自注云：“天后极灵验，士女多进香者。”清末上海人李松林有《沪渎竹枝词》：“满城箫鼓一时喧，海舶频来天后尊。白昼滩前知浪静，醉歌归已近黄昏。”本诗描述上海滩天妃庙会民俗活动。还有寓居上海的余姚颐安主人的《沪江商业市景竹枝词》：“天妃圣母有行宫，赫濯声灵四海同。护国庇民多被德，各商演戏谢神宫。”
各地零星的妈祖竹枝词尚多。如清嘉庆间江苏淮安诗人郭瑗有《淮阴竹枝词》：“百子堂前湾复湾，天妃闸下浪如山。篙师鳞次踏霜立，小吏披裘放早关。天妃闸因天妃庙而名，与漕运有关。又如清同治拔贡、“嘉应三人诗人”之一的广东兴宁人胡曦有《兴宁竹枝杂咏百首》其中有吟咏妈祖庆诞习俗的：“三月三迎阿母銮，一群红里倚阑干。小姑蓦见郎君过，羞煞朱颜背转看。”诗有自注：“天妃俗呼阿母，三月廿三日出游，曰迎銮，倾城士女纵观。”又如1919年长沙《大公报》发表《长沙竹枝词》，其《天花》一诗为：“麻痘原来疫气生，小儿遇此实堪惊。天妃圣母灵如许，凤辇时巡到处迎。”本诗写天花病疫流行，小儿惊忧，民众求助于妈祖，举行盛大迎神禳灾活动。