位于大理州祥云县东南的云南驿古镇，是最早叫云南的地方——西南边地上最神秘最耀眼的一颗明珠。
驿道中段北边有一个活化石般的建筑“岑公祠”——一座曾经显赫一时的建筑，记录着云南驿这个弹丸之地曾经在清朝时代承负的重要使命。清朝康熙五十九年（公元1720年），清政府对西藏用兵，都督五哥率领杭满兵进藏，云南驿作为滇西边境的交通枢纽，又是进入藏区的必经之所，于是在此修建了朝廷军用驿站。驿站的功能从原来的行政管理变为军用性质，一直到清咸丰年间，因云贵总督岑毓英在滇西片区巡视和抗法期间，在云南驿站留宿，作为云南省最大的行政官员，他住过的驿站戒备森严，卫兵戍守严密，从“岑”军旗上当地人辨识出是岑总督在此，驿站里公务繁忙，人马飞驰，那是何等气势！
驿站上的“岑公祠”的全称其实是“岑杨二公祠”，纪念的是两位清朝末年的大员--岑毓英和杨玉科。岑毓英，清末大臣，生于1829年（道光十年），卒于1889年（光绪十五年），历经道光、咸丰、同治、光绪四朝皇帝，广西西林人，壮族，字颜卿，号匡国。1666年，清政府将上林长官司改土归流设西林县，岑毓英就是原上林长官司岑氏土司的后裔。岑毓英异母弟岑毓宝曾代理云贵总督，其子岑春煊担任过两广总督，岑氏“一门三总督”是近代中国最显赫的家庭之一。岑毓英秀才出身，幼时读书勤奋，屡拨头簪，成年后被任命为西乡团总，多次屡立战功，经广西巡抚劳崇光为其请功，岑公于是募勇入滇“激励众心，出奇制胜，克服省城，肃清大理等府，扫穴擒渠，全滇底定，厥功甚伟，迭赏给骑都尉，并升一等轻车都尉世职，朕御极后，擢任云南总督”。1873年秋，兼署云贵总督，成为全国封疆总督之一。1883年任云贵总督。次年参加中法战争，组织“宣光攻城战”，取得临洮胜利，是一位抗法民族英雄。1886年从越南撤军回国，曾会勘中越边界，让幕僚赵藩以工笔楷书刻写昆明大观楼孙髯翁的“大观楼长联”，成为古今第一长联，长联落款为“西林岑毓英重立”。光绪十五年四月（公元1889年）岑毓英病逝，谥号襄勤。
杨玉科（1838～1885年），清朝著名的爱国将领。字云阶，白族，兰坪营盘区沧东乡西营村人。历任先锋、守备、游击、参将、总兵等官职。同治元年（1862年），参加镇压杜文秀领导的云南农民起义，升至陆路提督，是清军岑毓英部的一员骁将。1877年，在家乡营盘镇创办“沧江书院”。在中法战争（公元1884—1885年）中，率广武军三营出镇南关（今友谊关）抗法。他镇守谅山府属的观音桥，设伏三道，痛击法军，连战皆捷，使法军闻风丧胆。后来，清军西线主将广西巡抚潘鼎新放弃谅山，逃回镇南关内。杨玉科在关外作战，失去后援，遭敌重围，英勇杀敌，最后中炮身亡。清廷追赠为“太子少保”，谥“武愍”。
清朝咸丰年间、同治年间，云贵总督岑毓英曾经多次在云南省各重要据点驻扎巡视，其中在云南驿就设有专供其居住的楼宇。康熙年间修建的驿站经过翻新，驿站依旧发挥着重要的作用，迎来送往来自中原的各大官员。在《康熙·云南县志》中就记到：“驿传 云南驿 馆夫二名照旧，看役马头二十四户，站户一百七十二名，共二千一百八丁。”云贵总督岑毓英在云南驿驻扎，插着“岑”字旌旗，当地官员和老百姓习惯地称呼为“总督驿站”，后来为纪念岑总督和杨玉科，也为了称呼便于顺口，慢慢地就把这座清朝驿站称为“岑公祠”了。