咏春拳，康熙年间，广东籍女子严咏春拳初创，传至梁赞，达于化境，他承前启后，把咏春拳发扬光大，成为咏春拳一代宗师。
梁赞在佛山开设“赞生堂”做医药生意，传授武艺，现活跃于佛山，广东各地，香港乃至世界各地的咏春拳传人，皆出自梁赞门下。梁赞的第三代传人叶问在香港设馆授徒，扬威国际的功夫影帝李小龙也是他的弟子，他的另一个弟子梁挺，于1973年创办“国际咏春拳总会”，已在60多个国家和地区设立机构，分会达4000多个。目前学咏春拳的人数达数百万，咏春拳成为世界流行的最广的武艺之一。
梁赞是鹤山古劳东便坊人，鹤山古劳偏身咏春拳是梁赞晚年从佛山回到家乡养老时，将自己一生研习咏春拳的所得创出来，传给古劳后人的，它是咏春拳的精髓，除保持原有咏春拳。刚柔并济、连消带打、巧打为主的共性外，把正身改为偏身，缩小了被打击面，更容易消卸对方的攻击，更有利牵制、打击对手；把繁多的套路精简为十二路散手实用拳法，招招致用，式式实效，十二路拳具体为：大念头、标锤、三箭锤、栏桥、双龙蝶掌、鹤膀、短桥、标指、伏虎。鹤山古劳偏身咏春拳，给会人体的运动规律、科学的力学，以最便捷的出手线路，达到最佳的实战效果。通过中国首届国际咏春拳黐手雷台邀请赛和各种武术交流，切磋的检验，实践证实了鹤山古劳偏身咏春拳技击实用价值，它得到了其它咏春拳派和广大武术爱好者的推崇。鹤山古劳偏身咏春拳刚柔并济的拳法与太极拳的意识也有共通处，运用得当，也是一种强身健体的实用拳术。
咏春拳一代宗师梁赞闻名遐迩。2020年5月梁挺率领咏春拳洋弟子、中央电视台、香港亚视等40多人专程到古劳东便坊瞻仰梁赞故居。把发展鹤山偏身咏春拳和推介梁赞故居有机结合起来，可打造鹤山的知名品牌。
鹤山古劳偏咏春拳主要分布在鹤山水陆交通方便的古劳、沙坪、龙口、桃源、雅瑶等地。现在广州、香港等地也在传播。