南雄香火龙发源于百顺镇白竹片村，距今已有300多年的历史，村民每逢春节的初一到元宵节都要组织舞龙活动，当地人称“闹春”。香火龙有公、母之分，香火龙的骨架用竹篾扎成，龙身以稻草扎制，公龙体长9米，母龙体长8.7米，有“地久天长”之寓意，舞龙时，须引球一人，舞公龙7人，舞母龙7人，乐队7至8人，全队约25人。其独特之处是需夜间表演，表演前分别插入点燃的香火1300至1500根。
表演时，由一位站在中央的老者舞动龙珠（火球）逗引双龙出场，舞龙者双手举着火龙，脚下踩着“龙、虾”步法，时而“双龙戏珠”、“跳跃龙门”；时而又“双龙出海”、“游云四海”。浑身金光闪闪的龙身在夜幕中狂舞，上下翻腾、左右旋转，场面颇为壮观热烈。高潮时两条火龙在空中快速地飞舞盘旋，点点燃香流光溢彩，令人叹为观止。
相传康熙年间，百顺地带大旱，蝗虫肆虐，瘟疫流行。一天，村中一老人梦见村边响水塘飞起二条金龙四处游走，所到之处灾衍尽除。第二天，老人将梦中所见告诉村里人，并带村民去响水塘察看，发现那里堆着两堆干稻草。受此启发，老人便倡导村民以稻草扎成两条草龙，并在草龙身上插满燃香，让村里身强力壮的青年打着香火龙在村里各处游走，以示驱灾祈福之意。果然经此一闹后不久，天降大雨，旱情解除，疫害尽消。从此，每年村里便有舞香火龙之举，并传承至今。
据了解，1986年百顺白竹村便成立了民间艺术表演队，不但每年春节期间在村里穿村道串田间游走祈福，还多次参加省、市各类艺术节。
2020年，南雄香火龙被列入第三批国家级非物质文化遗产，文化部评审专家一致认为南雄香火龙其独特造型，充分体现民间艺术文化的精髓，是岭南文化重要的组成部分。