熨斗镇位于石泉县城汉江以南50公里，与汉阴县、西乡县、镇巴县相邻，被誉为“鸡鸣四县之地”，古时为川楚商道上的重要集镇。
熨斗古镇距今有上千年的历史，是川楚古道上的一座驿站古镇。古镇依山傍水而建，富水河紧紧环抱，虽经千百年的时代变迁，仍然保留着昔日恬淡、古朴、优雅的风貌，颇具“小桥、流水、人家”的诗情画意。
熨斗镇名称历经多次变迁：据记载，清嘉庆23年前该镇名为永兴场；道光年间当地遍布60多架筒车，浇灌着两千多亩良田，该地由此更名为筒车坝，其地形像旧时缝纫熨斗古镇用的熨斗。道光二十三年后筒车坝更名为熨斗坝，后来叫做熨斗镇。
还有一种说法是，道光23年（公元1823年）七月，不幸遭遇洪水，大部分筒车被毁，筒车坝名不副实了。就有阴阳先生说水火不相容，想要防治水患必须用火物镇压。而熨斗即为火物， 红烫的熨斗无疑可避水驱水，故将镇名更名为熨斗镇。说来也怪，自熨斗名字叫开后，该地竟再也未发生过大的水患，老百姓安居乐业，大自然风调雨顺，熨斗镇就一直叫到如今。
熨斗古镇距今有一千四百年的历史，是川楚古道上的一座驿站古镇，属子午古道的分支。熨斗古镇现存古街多是明清时期建筑，尤以建在喀斯特溶洞之上的地貌以及“让出三尺地，多占一份天”的吊脚楼最有特色。古镇依山傍水而建，立于镇外，极目远望，可见幢幢木屋砖舍依山分布，重重叠叠，错落有致。富水河紧紧环抱着古镇，缓缓流动的河水清澈见底。古镇处处透着恬淡之美，颇具“小桥、流水、人家”的诗情画意。古镇街道，用青石铺筑而成，街道两旁的店铺鳞次栉比，昔日商贾云集，商贸繁荣时有老字号十多家，名播川陕湖广。
熨斗镇是石泉县历史上有名的古镇之一，四十分钟就可抵达西乡县的高川，大半天便可出陕入川。据祖居熨斗镇的老人们讲：解放前在镇下街头立有一个闸子门，门额上书“川楚通道”四个苍劲有力的大字，落款为道光二十年。明清时期每逢集日，熨斗街上川陕客商云集，商贸兴隆，古戏楼上演的汉剧韵味悠长，使人流连忘返。当年熨斗街上有十多家百年老字号，如：源茂盛，天成祥，天成福，天成和，义顺和，金盛堂，义顺鑫，德懋鸿，昆泰丰，长兴久，荣寿堂等。这些老字号大多是药铺和旅店，生意十分红火。早年，川陕的客商赶着马帮将货物通过熨斗镇运到喜河码头，再装船走水路运抵汉口，同时马帮又将从船上卸下的货物运回四川以及汉中的西乡，镇巴，洋县等地。
解放后，随着公路交通的日益发展，繁华了千百年的川楚古道沉寂了下来。现在当你来到熨斗镇，千年古镇的风貌仍依稀可见：青石板街，木板门面，古戏楼，关帝庙，以及通往汉中、四川的古商道，这些都已成为见证熨斗古镇兴衰历史的文物古迹，弥足珍贵。随着燕子洞景区的对外开放，熨斗古镇也将向游客展现其古朴沧桑的风韵，让人们从中品味、追寻曾经的喧闹与繁华。
距离熨斗镇不远处还有一座灵雀寺，位于熨斗古镇东南方，距古镇仅三公里，寺始建于清中期,相传原为明清土匪的山寨，后毁于战火，一位姓王的医生悬壶济世，受后人称道传送，为原山寨的基础上为其建庙，随时间推移，源由已不可考证，但灵雀庙却保存至今，现为村民上香祈福之地。
据记载，灵雀寺原有山门、大殿、僧舍等建筑，到清咸丰年间已颇具规模。灵雀寺建筑有老爷庙，药王爷庙、玉皇庙，庙接庙，屋挨屋，连成一片。整个建筑群清砖古瓦，相互映衬，远望近观，场景甚是宏伟，有遗址为证。文革时期，寺内所有建筑几乎全部被毁，后历时四年由当地村民重建。
现存主殿内部分佛龛造像，以圆雕、浮雕相结合，自清代以来香客络绎不绝，无论天晴下雨和清早夜晚，均有香客捐物捐钱，特别是观音老母例会（农历正月初一和二月、六月、九月的十九日）烧拜香的、烧七香的颇多，会前后要热闹三天，如唱大戏，念经祝佛三天，神灵济世，香火兴盛。恢复后的灵雀禅寺将为旅客创造一个怀古揽胜，体验佛教文化的好去处。
或许是比较偏僻的缘故，古镇游人稀少，行走在斑驳的石板路上，很是安静，原住民或三五成群喝茶聊天，或是摆上龙门阵打发闲暇，很是安逸，或许这就是世外桃源吧。