蒋垛镇历史悠久，人文积淀深厚。该镇原名“蒋督庄”。清嘉庆十一年称“蒋督镇”，1925年改称现名蒋垛。因距离泰州、如皋、泰兴、海安都是90里，又称“四九集镇”。
800多年前，宋朝岳飞部下一位蒋姓都督率领大批人马驻扎在这里，因而称为“蒋督庄”。蒋垛西边的走马岭，据说是岳家军从这里经过时，军马在大大小小的垛地间曲折而行，如入山岭之中而得名。蒋垛东边的游马岭原是高垛，是岳家军驻扎蒋垛时养马、溜马的地方。蒋垛北边原有一条长埂子，长2公里，宽4.5米，高于地面约1米，两边是沟槽，是蒋垛督在此操练士兵的地方，虽在上世纪70年代平田整地时削为平地，但地名一直保持至今。
今天蒋垛人谈起过去的历史如数家珍，津津乐道。蒋垛二字中的“蒋”字与人文历史有关，“垛”字与地形地貌有关。其地名的由来还有一段民间传说。
南宋建炎初年，金兵从山西和山东分两路向南宋发起进攻。企图夺取南宋在苏北的地盘，进而渡江南下，一举消灭南宋政权。在这生死存亡的关头，高宗皇帝急令抗金名将岳飞火速率兵北上，阻止金兵南犯，并伺机收复失地。
岳飞率部仓促出发，由于缺乏战马，面对以骑兵为主的金兵，显得战力很是不足。于是向朝廷要求增派兵马，朝廷根本无法满足。岳飞充分认识到抗金的严峻形势，一切困难都要靠自己解决，在战斗中不断发展和壮大自己的力量。这时探马急报：蒋垛发现有金兵活动的踪迹。岳飞命令再探，第二拨探马又来报信：金兵在蒋垛有一个养马场。岳飞一听，喜出望外，连忙向空中拜道：“战马的匮乏有望得到解决了，此乃天助我也！”立即把军中担任督军的蒋姓部将找来，面授机宜，再三交待，一定要小心谨慎，确保万无一失。
蒋督军临阵受命，连夜率部神不知鬼不觉地潜入蒋垛境内，待到接近金兵养马场的地方才掩蔽起来。他们利用金兵晚上开饭的时机，集中优势兵力发起突然袭击，全歼了守护养马场的金兵，夺得了军马千匹，解决了岳飞北上抗金战马不足的困难。
岳飞特别嘉奖了蒋督军歼敌夺马之功，并安排蒋督军留守蒋垛建立养马场。蒋督军利用金兵养马场的设施，依靠降服过来的金兵马夫办起了集养殖、养育、训练于一体的军马场。后来人们把蒋督军在蒋垛养马场的地方称作走马岭和跑马岭，这两处地名一直沿用至今。
蒋督军在蒋垛期间与当地人民结下了深情厚谊。军民互相帮助，同舟共济，军队帮助乡民挖井（蒋垛发现了多口宋代水井，井底还有岳家军用过的双耳军用水壶可以作证），乡民也为军人缝补衣被。后来因占地转移，蒋督军奉调离开。但是蒋督军在蒋垛活动的历史印痕深深铭刻在蒋垛大地上。
随着时间的转移，蒋督军在蒋垛安营扎寨，饲养军马的垛地逐渐形成村落。为了留住这段历史，人们把这个村落叫作“蒋督庄”。后来又改名为“蒋督镇”。这个地名一直沿用到上世纪20年代中期才改称为“蒋垛镇”。