流经嘉禾和桂阳交界的舂陵江河道上，有两座神奇的桥梁，名叫仙人桥和飞仙桥。仙人桥在嘉禾县石桥镇，是一座天生桥；飞仙桥在桂阳县飞仙镇，是一座人工建造的多孔拱桥。它们的名字都带一个“仙”字，顾名思义，这两座桥的来历都跟传说中的神仙有关。
传说在很久以前，嘉禾和桂阳交界的舂陵江上下游河道上，并没有桥梁，两岸居民往来，都是依靠摆渡过河，十分不便，一遇洪水，经常发生船倾人亡的事故。一天，天神巡游了解民情至此，他同情凡间大众的苦难，奏请天庭，为百姓架桥。奏告很快得到了准许，于是天神派其手下修道的一对兄妹去完成架桥的任务，并叮嘱：为凡间架桥，这是天机，只能在晚上进行，并要在鸡叫之前完工，否则就会泄露天机。
带着天神的叮嘱，兄妹俩来到桂嘉交界的舂陵河，约定妹妹负责在上游架一座桥，哥哥负责在下游架一座桥。这对兄妹，哥哥比较憨实，妹妹比较灵巧，平时在一起，妹妹总喜欢捉弄一下哥哥，以此取乐。
这天夜晚，万籁俱寂，兄妹俩在选好的地址上架桥，各自施展法力，开山遣石，有条不紊。哥哥首先完成了桩基，进展迅速，妹妹也运来两座山石，得心应手。这时，妹妹突然又想捉弄一下哥哥，她悄悄来到下游，学起鸡叫来。哥哥听到鸡叫，以为天要亮了，到时辰了，于是立刻停止了架桥，埋怨自己手脚慢，没能把桥架好。妹妹作了几声鸡叫后，立刻返回，当哥哥来看她时，她正紧张地忙碌着，并不时看着哥哥偷笑。这时哥哥才明白过来，原来是上了妹妹的当，于是赶紧返回工地，要继续架桥。可此时，鸡叫时间真的到了，鸡鸣声此起彼伏。看到没有完工的桥梁，他发出一声叹息。妹妹在哥哥离开后，一刻不停，终于赶在鸡叫之前把两块巨石合拢，把桥面用石块铺平，完成了架桥任务。
天亮后，兄妹俩离开工地，一同返回天庭复命。哥哥向天神汇报了舂陵江上架桥经过，天神掐指一算，一桥完成，一桥未完，其实，这也是天数，未完之桥需要天助，同时还需要人作，方得功成，因此天神并没有责备他。
今天我们看到的仙人桥，就是传说中妹妹架设的。两块巨石成“人”字形形成桥体，舂陵水从桥下奔涌而过，桥上是3米宽的公路，可并排两辆汽车通行。如此天生之桥各地偶有所见，但是真正能够同时实用于现代交通的却十分罕见。感念仙人妹妹的功劳，当地人取桥名为“仙人桥”，并在桥的西头建庙，以祭祀弘扬仙人架桥功德。附近江边受惠良多的罗家村，也改名为仙江村。
上游仙人桥架好以后，下游村民也集资捐款，利用仙人哥哥打好的桩基，把没有完工的桥梁建好。据说舂陵江水急面宽，要是没有哥哥打好的桩基，是不能成功架通桥梁的。该桥飞跃大江两岸，当地人也没有忘记仙人哥哥的贡献，取桥名为“飞仙桥”，该地也叫“飞仙”了。
如今的公路X069线，取代过去的石板古道，经过飞仙桥、仙人桥，成了桂阳西部以及常宁等地直通嘉禾、临武的交通要道。
现代科技飞速发展，舂陵江上下游河道上如今建有多座大桥，要是仙人兄妹有知的话，定会感叹沧海桑田，世事巨变，人能胜天。