出自春秋时褚师之后。以官名为氏。据《通志·氏族略·以官为氏》云：“本自殷(商)后人宋恭公子瑕食采于褚，其德可师，号曰褚师，因而命氏。”
出自周代有褚地。居民以地名为氏。褚姓还有另一种比较简单的说法，那就是以居地之地名为姓。据《姓氏寻源》载，古代有一个叫褚的地方，当地居民就以褚为姓。又据《左传》里面，曾经提到过洛阳县的南方有一处褚氏亭;又《后汉·郡国志》上也记载着洛阳有褚氏渠，两书并且同时认为这都是“周有褚地，居之者以为氏”的证明。这么一来，《姓氏考略》上所说的“古有褚地，居者以为氏”，倒不失为有根有据了。褚姓不管是因官得姓也好，以地命氏也好，褚姓的姓源可以追溯到春秋时代的河南地方，倒是人所共认的。
出自子姓。为春秋时宋国恭公之子瑕之后，以地名命姓氏。据《万姓统谱》、《通志·氏族略》等载，褚姓出自子姓，本为殷商王族后裔。春秋时宋共公子瑕，字子石，食采于褚邑(今河南省洛阳市)，因“其德可师”，故时称之为褚师。其后代子孙遂以为姓，成褚师氏，后去师字为褚姓。
出自以职官为姓。春秋时，宋、卫、郑等国都设有褚师之官，称作市令，主管集市贸易。那时有以官为姓的做法，褚师官的子孙后代，往往就姓褚师。后省师字改为姓褚，称为褚氏。
子瑕。据据《通志·氏族略·以官为氏》载，春秋时，宋国宋共公子瑕，字子石，受封于褚地(今河南省洛阳市)，由于品德高尚，被人尊称为“褚师”。“褚师”本为掌管市场的官员，又叫“市令”。春秋时期，宋国，卫国，郑国都设置褚师之官。子瑕的后代子孙以“褚师”称号为荣，于是，有的就以“褚”为姓，称为褚氏。故褚氏后人多奉子瑕为褚姓的得姓始祖。
褚姓在大陆与台湾均未列入前一百大姓。褚氏位列宋版《百家姓》第11席，褚姓的来源有两种说法。其一说是出自河南。春秋时宋国恭公的儿子子石由于德行可嘉，被恭公任命为“褚师”，相当于现在的市长的职位，其子孙就以此作为自己的姓氏。关于褚姓之源的另一种说法是，在《左传》中曾提到洛阳的南方有褚氏亭;《后汉书·郡国志》里又记载有褚氏渠，褚姓是因地名而得姓的。不过，不管是哪种说法正确，总之，褚姓的发源地在河南是可以肯定的。另外，到目前为止，尚未发现有褚被赐姓、、冒姓的文字记载，褚姓的中国人在血统上是很单纯的。褚姓的中国人，还有最值得自夸耀，就是血缘上的单纯。别的大姓，也许由于树高影长的缘故，发展到后来都无可避免地混入了他族的血统，或被赐姓、被冒姓，以致增加了子孙的混淆不清，甚至无法确实追溯到自己的真正来处。而褚姓的后代就不会有这种困扰，因为到现在为止，还没有发现过褚姓被冒用的记录。褚姓虽然人不多族不繁，显得有点单薄，但至少有这一点是足以自喜的——姓褚的人，都是纯粹的汉族。另外一个值得褚姓中国人自傲的，就是他们的族人虽然不多，在历史上有名气的人却着实不少，象鼎鼎大名的唐朝有镇四长史褚秀之，“十八学士”之一褚亮，唐朝名臣褚遂良，就是中国民间家喻户晓的人物。褚遂良是唐太宗的谏议大夫，博学多才，直言敢谏，非常受到朝廷的器重。太宗临死时，并与长孙无忌同受顾命。这位一代忠良名臣，同时也是一位在中国书法史上具有崇高地位的大书法家，他的隶书和楷书，1300多年来享誉不衰。褚姓的起源是在河南，因此，褚姓郡望河南郡(汉高帝置。在今天河南省洛阳市一带)。
褚少孙：西汉经、史学家，元帝、成帝的博士，曾补写过司马迁的《史记》，今本《史记》中“褚先生曰”就是他的补作。褚少孙开创了鲁诗学之先声。
褚遂良：(596～658)字登善，唐钱塘(今浙江省杭州)人，初唐书法家。博涉文史，工楷、隶，书学钟繇、王羲之，而成古雅瘦劲之体。太宗时历官谏议大夫兼起居注，后与长孙无忌同受顾命。高宗即位，迁尚书左仆射，封河南郡公，帝将废后立武则天，遂良力谏不纳，乞归田里。累贬爱州刺史，忧愤而卒。
褚廷璋：清江苏长洲人，字左莪，号筠心。乾隆二十八年进士，官至翰林院侍读学士，以事降主事，乞归。精通等音字母之学。有《西域图志》、《西域同文志》、《筠心书屋诗钞》。