西安鼓乐，也称长安古乐、西安古乐、西安乐古。是千百年来流传在西安（古长安）及周边地区的汉族民间大型鼓乐，起源于隋唐，历经宋、元、明、清，至今仍然保持着相当完整的曲目、谱式、结构、乐器及演奏形式，是迄今为止在中国境内发现并保存最完整的大型民间乐种之一，是中国古代汉族音乐的重要遗存，被国际音乐界和史学界誉为“中国古代音乐活化石”。2020年被列入联合国教科文组织“人类非物质文化遗产代表作名录。
西安鼓乐是千百年来流传在西安（古长安）及周边地区的民间大型鼓乐。在古长安及周边地区，尤其是秦岭北麓的众多寺庙和道观，这些庙、观的庙会活动和多家民间乐社是西安鼓乐得以生存的基础。
西安鼓乐也叫陕西鼓乐，是流行在西安一带的大型吹打音乐，其乐曲在结构上与唐大曲有相近之处，所用的乐谱与唐宋时流行的燕乐半字谱也有承继关系。
西安鼓乐，是迄今为止在我国境内发现并保存最完整的大型民间乐种之一，脱胎于唐代燕乐，后融于宫廷音乐，安史之乱期间随宫廷乐师的流亡而流入民间。
历史起源
追溯其历史渊源，从结构、乐谱、曲名、使用乐器等方面分析，与唐代燕乐中的大曲有着千丝万缕的联系，根据资料的分析考察，西安鼓乐有可能源于唐，起于宋而兴于元、明，盛于清，经过几千年的实践与发展，特别是明、清以来戏曲音乐的影响，逐渐形成丁一套完整的大型民族古典音乐形式。
长安鼓乐至今保存着最传统的鼓乐演奏形式、结构、乐器、曲牌及谱式。现今各长安鼓乐社使用的乐谱，依然是古代的半字谱，全为手抄传本，依然保留有明代的传本。有的音符，与敦煌莫高窟发掘的唐乐谱相同。综观整个乐曲名称，保留着唐、宋、元、明、清各种曲牌，可以说是一部中国音乐发展史。自唐、宋已降，中国音乐许多音乐因素（律、调、曲、词、乐谱、乐器、结构、旋法等）都在这个古老乐种中留下了遗迹残痕，称长安鼓乐为我国古代音乐的"活化石"是一点也不过分的。
据音乐史家考证，在唐朝安史之乱期间，宫廷的乐师流落民间，唐代燕乐也随之流传民间。长安鼓乐脱胎于唐代燕乐，大气、庄重、高雅，曲目丰富，结构完整、曲调优美，具备宫廷音乐的特征，与一般的民间音乐大相径庭。
现存清乾隆二十八年西安鼓乐手抄谱珍藏本的谱字与宋代姜夔十七首自度曲所用的谱字基本相同，由此证明这一珍藏本历史久远，是明清以来已渐在全国失传的俗字乐谱。