黄道婆棉纺织技术的广泛传播，在江南及罗泾镇形成广种棉花、民皆纺织的习俗；较之上层达官显贵使用的丝织品加绣花，土布挑花更符合平民百姓层面广泛的衣着要求：民间久有在土布制衣上配以花样纹饰，以色线“游花”，后随布之“势流”挑十字形成图案，这便是“罗泾十字挑花”。据传说推算，应为明末清初，距今至少有三百多年的历史。2020年6月，罗泾镇十字挑花被评为上海市非物质文化遗产。
罗泾十字挑花，将花挑于土布所制的衣物或帕巾之上，作为“兜头手巾”、“系身钩”、“肚兜”、“布裙”、“鞋面”的纹饰，尤以“兜头手巾”和“系身钩”为多，在江南水乡渐有不挑花不能用之势。据田野调查记录，“兜头手巾”底色有别，一般老年妇人常用深色土布“兜头”；姑娘、妇女用白色，新媳妇必用绿色，上面的花样纹饰均为黑色；“系身钩”之图样挑于顶面的两个侧角，挑花之线不拘一格。生活中，此两物又是姑娘的备嫁品，既用于“压箱底”，又借此展示新娘“手巧”的程度。加上“系身钩”还是“还疼”礼品，所谓“还疼”，是对给新娘见面礼的长辈表示敬意的习俗。
在刺绣制作上，罗泾十字挑花看似简单，却要求颇高。既要求正面全部用十字形成花样，反面也要形成均匀点状，基本针法有“行针”、“绞针”、“蛇脱壳”等。罗泾十字挑花的图案，历经长期衍展，形成独特的表现程式，有着数十种独立纹样，例如：“蝴蝶花”、“鸟花”、“荷花”、“腰菱花”、“柏枝花”、“八角花”、“一根草”、“攀藤草”等等。由这些独立纹样的元素构成丰富多彩的整体图型。十字挑花的画面，有着丰富的文化内涵，有自然景色、有传统祈福禳灾题材的花样、也有传说故事的描述，更有心中意愿的体现等。
民间女子小技，物不希而难贵，也难登大雅之堂。故在乡史里志中无文字记载；经广泛传播，仍旧是头顶脚面比比皆是。因此，既不能否认巧手女子所织就的璀璨传统，又抹不去世代农家妇女的智慧创造。罗泾十字挑花，以土见长，凝聚着本土文化的积淀，在上海这个国际大都市实属凤毛麟角。
社会经济和科学技术的发展，致土布走出历史舞台，罗泾十字挑花这门原为女子从小就要学会的传统民间手工艺术，也濒临失传，亟待抢救保护。