钟鼓岩是梅岭胜景之一，在南雄城北雄庾公路旁二十七公里处，高六十多米，周围一公里许。此山原称“翠屏山”，是一座石灰石溶岩。内有两个岩洞：一为钟岩，洞内悬吊巨石，形状如钟，击之，声如钟鸣；一为鼓岩，洞内一石如大鼓，击之，声如鼓响。两岩合称为钟鼓岩。
相传唐朝时代，岩上石壁已刻有“万福洞”三个大字，落款为“大唐吕岩书”(即吕洞宾)。北宋大文豪苏东坡被贬岭南，获赦北归时，路过这里在梅岭驿道旁一茶店与一老者攀谈，触景生情，赠诗一首：“鹤骨霜髯心已灰，青松合抱手亲栽。问翁大庾岭头住，曾见南迁几个回？” ，投宿钟鼓岩时写下了“诸仙岩”。在八仙洞的巨石上亦题“诸仙岩”三字，署名“东坡”历历在目。
明时建梳妆楼，传说有一块石台是仙女梳妆打扮之处，旁置观音娘娘殿。清同治年间，广州道人程明善到此为主持，把“洞真观”粉饰一新。此观一进门两侧陈设陈奇和郑伦二将塑像，进而是老子像。步步登高，有玉皇大帝殿、吕纯阳殿、三清殿等。上有一逍遥台，刻一诗云：
逍逍绿水绕，遥遥青山抱。
奇奇石榻美，观观人间妙。
再上有斗姥宫，宫中挂着一副对联：
风骨高骞，世处便堪问道。
云梯直上，此行何易登仙。
诸仙岩上有六亭，名为“补梅亭”、“倚翠亭”、“迎曦亭”、“拱北亭”、“崆峒亭”和“望梅亭”。在望梅亭处可远眺梅关红梅胜景。岩巅有一石室，旁又有玩月台，传说乃仙女们嬉戏处，刻有一诗云：
秋夜赏景兴致饶，一轮银月太空飘。
桂喷芳香无间隙，仰望嫦娥歌舞娇。
如果农历八月游此，就能闻到这里的玉桂树散发出阵阵花香。更有那天然的凤凰石，维妙维肖，有一诗云：
凤凰石容娇巧艳，雄姿屹立倚南天。
奕彩风度自然美，似悦合欢笑遇仙。
诸仙岩下龙王洞的泉水，暗流到前面的龙王井后注入一块深泥田，田里种植着一年四季常青的西洋菜，可供人们吃用。
古语云：“山不在高，有仙则名，水不在深，有龙则灵。”赖庚就有文赞此岩云：“洞亦玲珑，阁亦玲珑，一声钟鼓应苍穹，岩巅上石磴通，拾级登临眼界空。旋见白云封洞府，一心唯与水相融，那管流西，那管流东。”
近年来，钟鼓岩已成为国内外众多游客参观游览的一大胜景。
其实，钟鼓岩是粤北的道教胜地，所以又叫道人岩，建有洞真古观。
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钟鼓岩
钟鼓岩位于南雄县城北27公里处，原城翠屏山，因其中有二石，一在钟岩叩之如钟声，一在鼓岩击有鼓音，合称为钟鼓岩。钟鼓岩与梅岭相望，是梅岭古道的必经之地，开发历史悠久，岩洞内外，留有历代名流的墨宝诗句。岩上石壁刻有“万福洞”三个大字，落款“大唐吕岩”（即吕洞宾）。北宋大文学家苏轼被贬岭南，获赦后北归路过这里，为八仙洞题“诸仙洞”三字。钟鼓岩不仅洞内景观奇特，洞外岩石亦奇形怪状。并建有六亭：甫梅亭、倚翠亭、迎曦亭、拱北亭、崆峒亭和梅亭。岩下有“洞真观”，观内两侧陈设陈奇和郑伦二将塑像，进而是老子像、玉皇大帝殿、吕纯阳殿、三清殿等。