唐崖是世界文化遗产唐崖土司城治所（驻地）所在地。
唐崖距咸丰县城28千米。以唐崖河得名。而唐崖河则因元代曾于此置唐崖军民千户所得名。
据《覃氏族谱》记载：元至元二十年（1283年），覃化毛奉长兄镇国大元帅覃尔毛之命，领兵三千攻打蛮酋马化龙，取得唐崖五峒地（今咸丰唐崖一带），置军民千户所，任千户。清同治四年《咸丰县志.氏族志》载：覃化毛治理唐崖时实施仁政，使土民得以安居乐业，感其恩德，称化毛为“启处送”（土家语，意为上天赐予的仁主）。元至正十五年（1355年），朝廷正式下令设立唐崖长官司（六品）。至清雍正十三年（1735年）“改土归流”止，历元明清三代381年，一直是唐崖土司司城。民国改称尖山，以昔尖山寺得名。1984年设尖山区。2020年改名为唐崖镇。
据《明史·湖广土司列传》记载：“唐崖长官司，元唐崖军民千户所，明玉珍改安抚司，洪武七年四月改长官司，后废。永乐四年三月复置，直隶施州卫。”自元至正十五年（1355年），设立唐崖长官司，寻改为唐崖军民千户所。元末明玉珍据其地，改唐崖军民千户所为唐崖宣抚司。明洪武七年（1374年），改唐崖宣抚司为唐崖长官司，洪武二十二年（1389年），因参加湘鄂西土司叛乱，遭废置。
明永乐四年（1406年）复置唐崖长官司，直隶施州卫（全称施州卫军民指挥使司，治所在今恩施市）辖，势力逐渐恢复。并一度领有菖蒲蛮夷长官司（明洪武七年即1374年设，司署位于今咸丰县活龙坪乡板桥河村）、西坪蛮夷长官司（明永乐二年即1404年设。司署位于今咸丰县活龙坪乡集镇）两个副司。其后，随着历代土司的军功或掠夺汉地，职位屡有升降。
唐崖土司是鄂西历史上以军功著称的土司之一，有史料记载的征战就有15次之多，唐崖土司借征讨湖北咸丰金峒土司覃壁、贵州播州（今遵义）宣慰使杨应龙、贵州水西安邦彦、四川永宁宣抚使奢崇明叛乱等机会，适时扩张势力，尤其是明天启年间（1621-1627年）唐崖长官使覃鼎的军队参与了朝廷征调，战功显赫。明朝廷为表彰其战功，特为其敕建“荆南雄镇、楚蜀屏翰”石牌坊一座，同意扩建治所“大坊平西将军帅府”，同时将其级别提升为宣抚使。尔后，明末农民大起义爆发，唐崖土司多次奉调征剿，并取得若干成功。受到朝廷的封赏，势力得到进一步巩固。
清康熙三年唐崖土司附清，康熙十三年（1674年）从吴三桂反清，获授唐崖土司长官司印一枚。康熙十八年（1679年）又降为长官司，次年再次归顺，后又从谭宏反清。叛平后，土司覃铉被执拘省城。雍正四年（1726年），清朝开始进行改土归流。迫于形势，唐崖土司于雍正十三年（1735年）最后一任土司覃梓椿自请改土归流，唐崖土司遂成为历史，唐崖辖地并入新设的咸丰县。
唐崖土司从首任土司覃启处送（即覃化毛）始，至末代未承袭的覃光烈止，世袭土司17代18任土司（为中央政府认可的土司有16位）。职级历长官司、千户、安抚司、宣抚司等多个等级，以长官司为主，属于较低级别的土司。其辖域范围600平方千米，包括了今咸丰县唐崖镇、活龙坪乡的全部和邻近的部分地方。据《唐崖土司概略》载：唐崖司属地东至大田所麻田坝，南至四川（现重庆）黔江区两分垭，西至本司龙嘴河，北至施南司青苔坡。