禹王位于湖北黄冈市黄州区禹王街道，源自境内禹王城村禹王城遗址，距市区5千米。
禹王城非夏代大禹曾居此地而得名，乃战国时期楚国在此地修筑的一座都城，名曰“邾（zhū）城”，亦称“邾王城”。据明清《黄州府志》载：楚灭邾（今山东邹县。古籍中常写作邹、或驺），迁其君居此，曰邾城。时约在前255年（一说为春秋弦国国都，后为楚之弦邑，至战国时才复修为楚迁封邾君之邑）。
禹王城系东周时期古城址，城址平面呈南北向长方形，南北长1691米、东西宽654米，城墙周长4446米，面积1105914平方米。城址东、南、北三面修有土筑城墙，城外三面的护城河还依稀可辨。城址周围分布有多处东周、汉代的聚落遗址。发掘了300余座春秋、战国和两汉时期的墓葬，出土了一批东周至汉代的珍贵文物，著名的有春秋时期的“许公买铭文铜簠”，战国“之铸铭文铜剑”、汉代的“三翼龙座铜九连灯”以及东周时代的铜鼎、铜敦、铜壶、铜盒、铜盘及大批朱绘漆木器和各类仿铜陶礼器共计约4000余件。为全国重点文物保护单位。
禹王城为黄冈城市之根。据相关文献记载（禹王城在司马迁的《史记》、班固的《汉书》、范晔的《后汉书》、陈寿的《三国志》、房玄龄的《晋书》、郦道元的《水经注》等，都有明确记载），禹王城是东周时期楚国的军事重镇、秦汉时期衡山郡的郡治和衡山国的国都，也是晋代邾县的治所，晋咸康五年（339年）毁于战乱。
禹王城曾多次易名。战国至东晋，名为邾城。据相关文献记载，位于今山东境内曾为鲁国附庸的邾国被楚所灭，楚迁邾于禹王城。公元前206年，项羽分封吴芮为王，以“率百越佐诸侯从入关故，立芮为衡山王，都邾”，邾城成为衡山国的国都。汉高祖统一全国后，改封吴芮为长沙王（都湖南长沙），衡山复为郡仍治邾城。汉文帝、汉景帝时重新將衡山郡复为衡山王国，先后封宗室刘勃、刘赐，均以邾城为王都。汉武帝元狩元年（前122年），衡山王刘赐附和其兄淮南王刘安谋反被杀，衡山国除，邾城复为衡山郡治。元狩二年（前121年）衡山郡被撤消，而从该郡与南郡中划出十四县改设江夏郡，邾城则降为江夏郡辖县邾的县治，直至东汉末。
三国时代，邾城是拱卫东吴的军事重镇。吴赤乌四年（241年）八月，东吴丞相陆逊，遣重兵3万屯守邾城。西晋时为西阳王都，咸康五年（339年），后赵大将夔安攻陷邾城，纵火屠城，邾城遂成废墟。这从北魏郦道元的《水经注》记载：“邾县故城，江水又东经迳邾县故城南，楚宣王灭邾，徙居于此，故曰邾也。汉高帝元年（前206年），项羽封吴芮为衡山王，都此。晋咸和中（326-334年），庾翼为西阳太守，分江夏立。咸康四年，豫州刺史毛宝、西阳太守樊俊共镇之，为石虎将张格度所陷，自尔丘墟焉。”可知。邾城自战国中期（约前255年）立城，至东晋咸康五年（339年）废弃，前后达600余年。
及至隋代邾城正式名称多称为“永安城”或“永安戌”，唐末称作黄州城，宋代俗名女王城，传为楚王女之封地。明称作黄歇垒、吕阳城、汝王城；清讹为“吕王城”。民国讹为“禹王城”。因邾、汝、女、吕、禹等字音相近之故。