有明一代（1368-1644），大兴封藩之制，先后在全国封亲王有83人（亲王可世袭罔替。其中册封亲王289人，死后追封亲王11人，加上追封明太祖朱元璋兄朱兴隆之孙朱守谦建立靖江王11人共有311人），建有50座亲王府。其中湖北册封的藩王有12支44人，分楚、湘、辽、郢、襄、荆、梁、兴、景、惠等，由5个皇帝（明太祖、明仁宗、明宪宗、明世宗、明神宗）分封，封地在武昌（今武汉市江夏区）、荆州、钟祥、襄阳、蕲州（今蕲春）、安陆六地，是明代封藩王最多的地区之一。
襄阳藩王始于襄宪王朱瞻墡，朱瞻墡系明仁宗朱高炽第五子，生于明成祖永乐四年（1406年），永乐二十二年（1424年）授封襄王。宣德四年（1429年）就藩长沙府（今属湖南）。正统元年（1436年）徙襄阳府（今属湖北）。自此，襄王一支在襄阳繁衍，历七代8位襄王。分别为宪、定、简、怀、康、庄、靖、忠等亲王，其中怀王与康王为同代兄弟，庄王袭封襄王后追封其祖父为恭王、父亲为惠王。至崇祯十四年（1641年），襄阳城为张献忠攻破，末代王朱翊铭及其嫡长子均被杀。而嫡二子朱常澄逃亡九江（今属江西），虽在崇祯十七年（1644年。一说弘光元年即1645年）进封襄王，但后却不知所终。除亲王外，襄王中还有宁乡、阳山、镇宁、光化、安福、郧城（隆庆）、永城、兰阳、福清、贵阳、进贤等6个支系郡王22位（含追封的恭王、惠王及明亡后在九江府袭封的襄王)。
从襄宪王朱瞻墡于明正统元年（1436年）迁入襄阳，至崇祯十四年（1641年）张献忠部焚毁襄王府，在襄阳一共历经205年。
据《明史》、《明一统志》、《湖广通志》及明清《襄阳府志》、《襄阳县志》等文献对襄王的就藩、袭封等有较为明确的记载，表明王室墓葬的地点均选择在今襄阳城西距城15-40千米远的山区，即今襄阳、南漳、谷城交界处的七里山支脉，整体呈西北至东南向分布。总计襄王墓7座，郡王墓17座。其中襄简王墓在襄阳；襄宪王墓及被追封的襄惠王墓在谷城；襄定王、襄怀王、襄康王、襄庄王、襄靖王墓均在南漳。另南漳还发现了阳山恭和王（朱见淓）与正妃周氏合葬墓。
明襄王墓群
1、襄宪王墓
位于谷城县茨河镇承恩寺村五朵山中。襄宪王朱瞻墡系明太祖朱元璋第四世孙，仁宗第五子，病故于成化十四年(1478年)。明英宗为感其迎助复位的功绩而追封为襄宪王，并派工部主事为其营造陵墓。陵墓地处风景秀丽的五朵山怀抱之中，陵前有约1千米的砖铺陵道，入陵区道口两侧竖高大的龟驮碑两通，碑上篆书“御制”大字和小楷祭文。墓冢前的千峰庵系一组为守陵而设的四合院建筑（现为民居）。墓冢劈山而建，外以石条、青砖围砌。由千峰庵至墓冢须蹬三层月台。月台为砖石砌筑，高大雄伟。月台上封土直径约50米，高约15米。为湖北省文物保护单位。
附：千峰庵
位于谷城县茨河镇承恩寺村五朵山中。明成化十四年（1478年），襄宪王朱瞻墡死后，葬谷城县承恩寺西南的五朵山中，皇帝亲自下圣旨令工部营造陵墓。他的后宫嫔妃均削发为尼住此护墓守灵。明英宗皇帝见此而感动，亲赐千峰庵之名。千峰庵由三间正殿，三间左右侧偏厢和三开间的过厅所围合的院落组成。殿宇以短檐硬山墙、两坡滴水的砖木结构的殿宇组成。侧厢为三开间、两层楼房组成。基本上保持明代殿宇风格。大殿东正面墙体嵌有一清乾隆四十六年（1781年）九月重修千峰庵的碑记。为明襄阳王墓最后的地面建筑。
2、襄定王墓
今南漳县九集镇古林坪村朱砂坪。墓依山而建，前有多层拜台，至最后有直径百米高五十米残存宝顶。封土直径约100米，高约30米。墓前去二里之地，路边分别竖有“文官下轿，武官下马”大石碑各一座。今存享殿遗址柱础石、砖瓦残片，以及外围残长60米，高3-7米的石墙。为湖北省文物保护单位。
3、襄简王墓
位于襄阳市襄城区古隆中景区。现存两座封土遗址，一底径30米，高8米，为简王墓，另一底径20米，高5米，为简王妃墓。为2020年发掘，知简王墓为单砖室墓，平面凸字形，长6.2米，宽2.4米，墓室早年被盗，已坍塌严重。又说简王墓位置为诸葛草庐原址，当年简王将草庐西迁。所以到了清朝，又在此立碑刻“草庐遗址”四字，以示后人。
4、襄怀王墓
位于襄阳市襄城区卧龙镇青山村“王坟冲”。有神道、平台、墓冢封土三部分，神道长500米，两侧嵌条石，中部平铺卵石，大部被毁。平台上有享殿基址，尚可见大量残瓦。最后为宝顶，底径约30米、高约5米余。其为“凸”形单室石墓，由甬道、墓室组成，长约8米、最宽约5米，高约3米余，下部条石叠砌，券顶，甬道、墓室间设有石门。该墓20世纪70年代被从顶部炸开，墓室条石及石碑均被拉走修水库灌渠。后宝顶封土坍塌。