后乐亭位于七星岩景区石室岩洞口前。由肇庆籍国民党将领余汉谋于民国23年（1934）捐建，取范仲淹《岳阳楼记》名句“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”之意名亭。
该亭为钢筋混凝土仿古建筑，歇山顶盖绿色琉璃瓦，瓦面主体部分高于两侧，分三段。8檐8柱，梁架饰以彩绘图案，亭内南北相通，东西两侧设水磨石米椅供游人憩息。整体建筑精美典雅，具有中华民国时期岭南园林建筑特色，有一定的建筑艺术价值和人文价值。
余汉谋(1896.9.22～1981. 12.27 )，字幄奇，汉族，广东高要（今肇庆西门正街）人。中国国民党高级将领，陆军一级上将，曾任陆军总司令，并一度主政广东。
2020年公布为肇庆市文物保护单位。