王母池位于山东省泰安市环山路东首，古称“群玉庵”，又名“瑶池”。三国魏曹植有“东过王母庐，俯观五岳间”的诗句，唐李白则有“朝饮王母池，暝投天门阙”的吟咏，足见建庙历史之久远。王母池临溪而建，殿庑亭阁，参差坐落在三层台基之上，红墙黑瓦掩映于苍松翠柏之中。
山门上嵌清道光年间徐宗干题匾。门内为池，周环石栏，中架拱桥。池东立《泰山凿泉记碑》，叙述冯玉祥于1932年在此凿朝阳泉的经过。池西洞内有王母泉，泉水清澈甘冽。池北洞内有宋代立《重修王母殿碑》。
沿阶而上至正殿，内祀明代铜铸王母坐像。殿两侧为耳房，前有配殿。东殿匾书 “观澜亭”、“咽石山房”；西殿是药王殿，原祀孙思邈，今为泰山文物展室。
后院台基上有七真殿，又名吕祖殿。殿内原供明代彩塑吕洞宾、李铁拐、何仙姑及吕祖弟子柳树精、苗庆、焦成广、济霄堂等七真像，栩栩如生，素称名塑。
1946年，陈毅登泰山时指示拨款加护玻璃罩，1966年像毁，1986年重塑。殿东有蓬莱阁与殿相连。殿前有悦仙亭。 庙前原有飞鸾泉，1956年改建为喷水池。池南有朝阳泉，系冯玉祥为解泰城居民饮水之难而凿。
庙东临中溪绝涧，《山海经》称“环水”。旧时跨涧为王母筑梳洗楼，故俗称梳洗河，今柱础尚存。溪中有虬在湾。《水经注》称：“古者帝王升封，咸憩此水上。 ”湾南有八仙桥。桥南有“将军石”、“源清流洁”、“水不在深”诸刻。明代李养正诗：“携磕踏秋遍，瑶池景更幽。水澄清似玉，松老曲如虬。乍冷依山足，高 眠枕石头。忽闻青鸟唳，仿佛到昆丘。”
最早见于文献的王母池殿宇记载是宋元祐八年，宋人李谔的《王母池办置花园记》刻石，原来立于王母池内二山门的墙根处，可惜今轶。
建中靖国元年，“泰山大雨，涧谷水溢，王母池亭宇砌石皆被冲去。后由道士募工重修。”据姚建荣《重修岩岩亭碑》，正隆末年，金军与各支抗金义军在泰山附近数次激战，泰山王母池东岩岩亭毁于兵燹。
明嘉靖间殿庑亭阁方具规模，清代多次重修。清嘉庆二十三年正月，山东巡抚陈预奏请岱庙等多处倾圮，请求修整，获准。乃委泰安知府廷璐与历城名匠魏祥住持工役。工竣后，魏祥以余资修添女厕十余所，改修王母池、斗母宫东厅各一座。
现在所见的王母池建筑，主要是明清两代多次重修的结果。80年代至今，王母池经过多次扩建，修缮旧的殿堂，才使得这座庙宇保持秀丽的面貌。