永陵位于辽宁省新宾满族自治县永陵镇西北启运山脚下，是努尔哈赤远祖，曾祖，祖父父亲，伯父，叔父的陵园。始建于1598年。清天聪8年（1634年）称兴京陵，顺治16年（1659年）尊为永陵。
永陵是著名的清初关外三陵之首（另外二陵是坐落在沈阳的福陵和昭陵）。也是我国现存规模较大，体系完整的古代帝王陵寝建筑群。它具有我国古代建筑的优秀传统和满族艺术风格，是我国宝贵的文化遗产。
抚顺市新宾县境内的清永陵被誉为关外第一陵，这里葬着清王朝的六位祖先。与沈阳市境内的昭陵、福陵统称为关外三陵。
清永陵始建于1558年，初称兴京陵。1659年，改称永陵至今已有400余年的历史。陵内葬着努尔哈赤的六世祖猛哥贴木尔、曾祖福满、祖父觉昌安、父亲塔克世及伯父礼敦、叔父塔察篇古。1648年，清世祖福临追封猛哥贴木尔为“肇祖原皇帝”、福满为“兴祖直皇帝”、觉昌安为“景祖翼皇帝”、塔克世为“显祖宣皇帝”。
康熙、乾隆、嘉庆、道光等皇帝曾先后九次来永陵谒陵祭祖，使永陵祭祖活动成为清代的国家大典。永陵陵园最初并没有修建殿堂楼阁，建筑均为青砖青瓦，肃穆庄严。随着清王室的强盛，这座清王室营造最早、安灵最多的陵园也日趋完善。康熙十六年，永陵改建，青砖青瓦变成了红墙黄瓦，陵园的规模和格局也基本定型。现存的永陵古建筑群由下马碑、前宫院、方城、宝城、省牲所等部分组成，总占地面积为一万一千多平方米。
永陵位于新宾永陵镇西北一公里处。此地群山环绕、草木葱郁，“启运山”宛若一条探头藏尾的巨龙，横陈于陵寝身后；波光潋滟的苏子河、草他河如同两条银色飘带，镶嵌于陵区。临河而驻，独有万水朝宗之感，在群山众水的映衬下别有一番庄严。
在陵宫正前一公里处，左右各有一个下马碑，相互间隔一百二十米。碑上用满、蒙、汉、藏、维五种文字，刻有“诸王以下官员人等至此下马”的字样。由下马碑往北，是一条宽四丈的黄沙大道，笔直地伸向陵园正门，亦称正红门，又称前宫门，它是一座时暗三间硬山工琉璃瓦顶的建筑，装有六扇朱漆木栅栏门，充分展示了满族先民竖木栅栏园城寨的古朴习俗。
进入正红门就是整个陵区，它由前院、方城、宝城三个部分组成，首先四座神功圣德碑亭映入眼帘，按中长次幼、左长右少次序，分别立有“肇祖原皇帝”、“兴祖直皇帝”、“景祖翼皇帝”、“显祖德皇帝”神功圣德碑亭四座，碑高六点一二米（含碑座），同时用满、蒙、汉三种文字镌刻洋洋数千言碑文，均是歌功颂德的溢美之词。
碑亭从顺治12年（1655年）起，历时七年才相继落成。它们座落在赑屃座上，至今仍显得颇有气派。事实上，葬在这里的四位皇帝生前在历史上并无建树，只因子孙为帝而贵，才被追封存为“肇兴四祖”。
清王朝入关进京后，历朝皇帝都为自己建造单独陵寝，永陵的“四祖碑亭”就成为大清皇陵中的一曲绝唱。亭前东、西两侧是大班房和茶厨房，亭后的东侧是果房，西侧是膳房。碑亭之北是方城。方城的南门称为“启运门”，东西有照壁相对，入门正中是永陵的正殿——启运殿，它是祭祀拜谒祖先的场所，也是陵园的主体建筑。大殿建在长方形月台之上，殿单檐歇山式，黄琉璃瓦顶，四壁嵌饰着五彩琉璃蟠龙，四门八窗。殿内有四座大暖阁，阁内设有宝床；四座小暖阁，每阁之内供奉有两块神牌，阁前有八个龙凤宝座，四张五供案桌。启运殿的东、西两侧各有配殿三楹，西配殿前有焚帛炉一座。绕过启运殿便是宝城，俗称"月牙城"或"坟院"。"兴祖"宝顶之前原有古榆一株，高数十丈，荫庇数亩，枝干洁屈，状若神龙。
清皇室把永陵视为“兆基帝业钦龙兴”之地，所以清代祭陵非常频繁，每年大祭六次，小祭二十四次，几乎终年香火不断。从公元1682年到1892年，清康熙、乾隆、嘉庆、道光等皇帝先后九次亲到永陵谒祖巡幸，使永陵谒祖活动成为清代的国家典制。
清永陵是满族祖先留下的宝贵的历史文化遗产，是国家级重点文物保护单位，2020年与沈阳的昭陵、福陵一起申报世界文化遗产，清永陵辉煌的陵园建筑与秀丽的大自然交相辉映，景色万千，已成为海内外游人参观游览的历史名胜和与外界进行文化交流的纽带与桥梁。
永陵世界文化遗产，全国重点文物保护单位。