洛阳周公庙位于河南省洛阳市西工区定鼎南路东侧，初建于隋末，是为了纪念我国伟大的思想家、政治家和军事家中周公而建的，亦称元圣庙，始建于隋末唐初，历代都有修葺，现为全国重点文物保护单位。明、清、民国初均曾重修。
周公，姓姬名旦，周文王之子，武王之弟，成王之叔。他辅佐武王灭殷商，建立周朝，东征平定“三监”和商纣王之子武庚的联合叛乱，营建洛邑，制订礼乐，他的思想是中国儒家学说的基石。
周公庙今存的建筑有南北中轴线上的元圣殿遗址、定鼎堂、礼乐堂、后殿及东西两庑、东西厢房等。
元圣殿基址位于定鼎堂前，据史料记载，其为重檐三开间建筑，殿内供奉“元圣”周公像。
定鼎堂系周公庙主殿，为明代建筑，后经多次重修，大体保存旧制。殿堂面阔五间，进深三间，额题“定鼎堂”三字，取周公定鼎洛邑之意。单檐歇山 式，青筒瓦覆面，配以彩绘，威仪堂皇。九脊歇山顶，上覆琉璃瓦，保存明代建筑风格。
殿内供奉有周公与其弟召公、毕公及世子伯禽、君陈五尊塑像。定鼎堂匾为国民党元老、时任国民政府考试院院长戴传贤所题。
周公长子、第一代鲁国国君伯禽像乃明代塑造，泥胎彩绘，弥足珍贵，1991年清理主殿时于壁龛内发现。殿内周围依次陈列有“周公事迹”、“周公家谱”、“元圣宗谱”、“海内三大 周公庙介绍”等内容，殿外墙壁上镶嵌有石刻“周公解梦”碑计19块，殿前广场东侧有台胞所立“台湾省台中市赖罗傅宗亲访祖团暨中原赖氏宗亲联谊会周公庙祭祖纪念碑”一通，上书“追本溯源，根在河洛。”
礼乐堂，原名会忠祠，面阔三间，进深两间。后殿，面阔三间，进深两间，清乾隆五十五年（1790年），洛阳知县龚松林曾主持对该殿进行修葺。殿内陈列一组周公制礼作乐群像，场面恢宏，形象逼真。
2020年5月，洛阳周公庙作为明至清时期的古建筑，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。