城隍信仰，起源于5000年前先民对城壕、护城河等原始自然崇拜，“城”原指土筑的高墙，“隍”原指没有水的护城壕。现代考古证实，尧帝时代即新石器时代就有古城和壕沟的存在。由于古代兵器落后，护城壕沟在保护城市安全方面起到巨大作用，故此逐渐将它赋予神圣，出现了城隍神，这是万物有灵观念的一种反映，说明当时人们对保护其生命的城池建筑物的依赖与崇敬。
宁德市城隍庙建于宋绍兴元年(公元1131年)，明清重建、重修多回，至今香火不衰，每年都有数万海内外信众前来参拜祈福。
闽台一水相隔，地域相近，长期以来闽东和台湾同胞在生活习俗、风土人情、宗教信仰上都有着密不可分的关系。据台湾传统文化促进协会负责人介绍，台湾城隍信仰与福建同源同根，信仰理念与礼俗相通，但也有不少风格迥然不同之处。
台湾的城隍文化，最初是由民族英雄郑成功收复台湾时传播过去的。康熙年间，台湾是福建的一个府，因此都先后按照福建城隍庙的形式建造。蕉城等地的“高伯矮伯”，原型为谢必安、范无救两位将军，闽南、南洋则尊称为“大二老爷”、“大二阿伯”，台湾尊称为“七爷八爷”，是中国传统文化中的一对神祇，也是最有名的“鬼差”。此二神手执脚镣手铐，专职缉拿鬼魂、协助赏善罚恶，也常为阎罗王、城隍、东岳大帝等冥界神明的部将。
在闽东流传的神话版本中，“高伯”和“矮伯”两人原是衙门差人，有一次因押解的要犯在途中脱逃，二人商议分头寻找，并约定在桥下会合。不料到了约定时辰，谢必安因大雨耽搁，无法赶到桥下会合，范无救在桥下苦等，见河水暴涨，不敢离去而失信，最后溺死在桥下。后来谢赶到，见范殉难，痛不欲生，于是上吊自尽，玉皇大帝感念二人的信义，就册封他们为冥界大神。
与闽东地区的“高伯”和“矮伯”相应的，在台湾城隍庙也有这二位尊神，身材高瘦、白脸者名为“谢必安”，台湾人尊称为“竹爷”或“七爷”；体态短胖，面黑者名为“范无救”，尊称为“矮爷”或“八爷”，但形象却多了一些憨态甚至滑稽，“七爷”和“八爷”胸佩彩花。城隍爷出巡的日子，在台湾是每年中元节，是一年中的一大盛事。随行的七爷、八爷脖子上还悬挂一串“孤饼”，妇女多会求回去给幼小的子女吃，据说吃了可使小孩平安长大。
城隍信仰及其衍生出的城隍文化历史悠久，流传广泛，已成为闽台民俗交流的重要纽带。