淮南王刘安（前179～前122），汉高祖刘邦之孙，淮南厉王刘长之子。西汉的思想家、文学家。博学善文辞，好鼓琴，才思敏捷，奉武帝命作《离骚传》。招宾客方术之士数千人，编写《鸿烈》（后称该书为《淮南鸿烈》或《淮南子》)，其内容以道家的自然天道观为中心，认为宇宙万物都是由“道”所派生，他善用历史传说与神话故事说理，如《共工怒触不周山》《女娲补天》《后羿射日》等。喜聚书，与河间献王刘德皆以藏书知名。因深得武帝尊重，经常获得武帝的赐书。但他所藏之书，《汉书》称其“多浮辩之书，无实用者甚多。”后以谋反事发自杀。有集，已佚。刘安是世界上最早尝试热气球升空的实践者，他将鸡蛋去汁，以燃烧取热气，使蛋壳浮升。同时，刘安也是我国豆腐的创始人。
刘安为后人留下一份宝贵的精神财富——被近代学者梁启超称誉为“汉人著述中第一流”的巨著《淮南子》。《淮南子》是刘安在做淮南王时，“招致宾客方士数千人”撰写而成的，原有“内书”21篇、“外书”33篇和“中书”8卷，全书以道家思想为主轴，内容涉及到政治学、哲学、伦理学、史学、文学、经济学、物理、化学、天文、地理、农业水利、医学养生等多个领域，是汉代道家学说最重要的一部代表作。刘安作为主编，《淮南子》也反映出了他本人的思想。
汉高祖刘邦共生有8个儿子，刘安的父亲刘长是他的第七子。汉王朝建立后，西汉中央政权与各诸侯王的矛盾很快便浮出水面，各诸侯王纷纷举兵叛乱。公元前196年7月，淮南王英布率兵反汉，年老体弱的刘邦抱病亲率大军迎战，并最终将英布击败。此后，在大大小小一系列针对诸侯王的平叛战争中，刘邦得出了一条“经验教训”———各诸侯王之所以会与中央政权离心背德，关键的原因就在于他们都不姓“刘”。于是，刘邦开始将诸侯王分封给刘氏的宗室子弟，到他于公元前195年去世时，总共有9位刘氏子弟被封为诸侯王，其中刘长被父亲立为淮南王。淮南国共领有九江、衡山、庐江和豫章4郡，都城在寿春，也就是今天的寿县。
刘长的生母赵姬原是赵王张敖的姬妾，当年刘邦伐韩信经过赵国时，赵王将赵姬献给了刘邦。后来张敖叛乱，赵姬受牵连被捕，她在生下刘长后愤而自杀。由于有了这样的出身，刘长从小便养成了不太正常的心理，在被立为淮南王后，他更是将这种变态的心理发展到了极致，平素为人傲慢，骄横无比。到汉文帝时，刘邦的儿子们大多已不在人世了，剩下的只有汉文帝和刘长，因此，刘长做起事来更是骄纵妄法，无视朝廷的各种典章制度。刘长不仅在淮南国内不用汉法，而且还自己任命起各级官员来，小小的淮南国，俨然成了不在汉王朝统治下的“世外桃源”。
公元前174年，刘长暗地里派人与太子启等勾结，并打算联合闽越人和匈奴人联手叛乱。他的密谋很快便被朝廷发觉，他本人也被捉拿到了京城。汉文帝因念及兄弟之情，并未依法处刘长极刑，而是将他废爵流放蜀郡。刘长在发配途中绝食而死，年仅25岁，死后被谥为淮南厉王。刘长死后，淮南国被取消，收归中央管理。
两年后，汉文帝又想起了刘长这个自杀了的弟弟，越想心里越不是滋味，便下诏将刘长4个年仅七八岁的儿子都封了侯；到公元前164年，汉文帝再次下诏，将原来的淮南国一分为三(淮南、衡山和庐江)，分别封给刘长的3个儿子（有1个病薨），其中长子刘安承袭了父亲的爵位，出任淮南王。
刘安好读书鼓琴，不喜弋猎狗马驰骋，潜心治国安邦，著书立说。刘安爱贤若渴，礼贤下士，淮南国都寿春成了文人荟萃的文化中心。刘安和众门客著成《淮南子》。《淮南子》有《内篇》21篇、《外篇》33篇、《道训》2篇，20余万字。又著诗歌《淮南王赋》82篇、《群臣赋》44篇、《淮南歌诗》4篇、《淮南杂星子》19卷、《淮南万毕术》。内容涉及政治学、哲学、伦理学、史学、文学、经济学、物理、化学、天文、地理、农业水利、医学养生等领域，包罗万象。这些著作中集中体现了道家思想。
刘安好黄白之术，召集道士、儒士、郎中以及江湖方术之士炼丹制药，最著名的有苏非、李尚、田由、雷被、伍被、晋昌、毛被、左吴，号称“八公”，在寿春北山筑炉炼丹，偶成豆腐。刘安因之被尊为豆腐鼻祖，八公山也因此而得名。
据史料记载，相传刘安是孝子，其母患病期间，刘安每天用泡好的黄豆磨豆浆加麦芽糖给母亲喝，刘母十分爱喝，之后刘母的病很快就好了，从此豆浆就渐渐在民间流行开来。
刘安的制国思想是“无为而制”，对道家思想加以改进，不循先法，不守旧章，遵循自然规律制定了一系列轻刑薄赋、鼓励生产的政策，善用人才，体恤百姓，使淮南国出现了国泰民安的景象。尽管刘安的治国政策得到百姓的拥护，可是在那独尊儒术的时代，他所奉行的道家思想，屡遭谗言。汉武帝元狩元年（公元前122年），武帝以刘安“阴结宾客，拊循百姓，为叛逆事”等罪名派兵入淮南，刘安被迫自杀，王后﹑太子被处死，宾客及与阴谋有牵连的列侯、二千石和豪杰等数千人都以罪受诛。淮南王国被废，其地改置九江郡。