召公封燕：公元前11世纪，西周分封召公在今北京附近建立燕国。召公，姓姬，名，周文王之妾所生。因其采邑曾在召(今陕西岐山西南)，故称召公或召伯。召公封燕，旨在控制燕山南北和辽西一带的戎翟部落。召公建立燕国后，对封疆内的各部族、方国采取"启以商政，疆以周索"的方针，使之保有自己的部族或领地，各守其土祀，臣服于以召公为首的燕侯家族。
今北京房山区琉璃河乡董家林村的古城遗址，疑为早期燕国都城城址。
燕国迁都：西周晚期燕国国都由琉璃河迁出，迁往何处待考。春秋战国时期，燕都在今北京城西南部的蓟城。此后，蓟城的城墙又经历了增筑和加固。在今宣武门到和平门一带，以及广安门一带，分布着供蓟城居民汲水的陶制井圈，以及春秋战国时期的宫殿遗迹。蓟城处在农业文明和牧业文明的结合带，是华北北部南北大道的汇合点，重要的地理位置使其终发展成为全国的首都。
秦军破蓟城：秦王政二十五年(前222)，秦遣大将王翦率兵攻燕。秦军占领蓟城，在燕都蓟至燕下都武阳(今河北易县)一带设置广阳郡，治所设于蓟城。
安史之乱：唐将安禄山、史思明发动的叛乱。唐天宝十四年(755)，身兼平卢、范阳、河东三镇节度使的安禄山，以讨杨国忠为名，发动所部兵将及同罗、奚、契丹、室韦共15万人从幽州(今北京)起兵，一直打到洛阳、长安，并将两京御府珍宝运回幽州。后安史集团发生内讧，安禄山被其子安庆绪所杀，安庆绪又被曾任平卢兵马使的史思明所杀，后史思明被其子史朝义所杀。唐广德元年(763)史朝义穷蹙自杀。历时近8年的安史之乱终告平息。
宋辽高梁河之战：北宋与辽为争夺幽州发生的大战。宋太平兴国四年(979)，宋太宗灭掉了盘踞在太原的北汉后，想乘胜收复幽州(辽南京，今北京)。宋军于镇州集结，北进至幽州城下，围城三周，穴地而进。守城辽将耶律隆运全力防守。由于宋军长期征战师老兵疲，又是孤军深入，后援不继，15日后，辽名将耶律休哥率兵来援，在幽州城北的高梁河(今北京西直门外)大败宋军。宋太宗负伤乘驴车仓皇逃归。
金海陵王迁都燕京：金天德元年(1149)，完颜亮杀金熙宗即皇帝位，史称其为"海陵王"。为巩固金对华北中原地区的统治，也为了打击宗室中对他弑君篡位产生的不满，天德三年(1151)，海陵王颁发《议迁都燕京诏》。开始在辽南京城的基础上改建都城，工程分为扩建城池及兴建宫殿两大部分，宫阙制度完全模仿宋汴京。天德五年(1153)宫城竣工，海陵王正式下令迁都。改南京为中都；改析津府为大兴府；尽毁上京宫殿、宅第，将所有宗室迁至中都。金中都城址在今北京西南广安门一带。此后，北京是元、明、清三朝首都。
元建大都：元至元初年，元世祖忽必烈采纳汉族大臣刘秉忠的建议，决定迁都燕京，改燕京为"中都"，并建新城。新城选址在旧城的东北，以金代琼华岛离宫为中心。至元四年(1267)，新城开始营建。城址的勘定、宫城的规划出自刘秉忠等人，参加营建者还有张柔、段天、高镌、野速不花、王庆端、张弘略、刘思敬及西域人也黑迭儿等。至元五年(1268)十月宫城建成，至元九年(1272)改中都为大都。至元十一年(1274)正月，宫阙告成；至元十三年(1276)城成。至元三十年(1293)通惠河工程完成，使大都与大运河相连接，整个大都的营建才后完成。元大都的设计恪守《周礼·考工记》原则，左祖、右社，面朝后市。宫殿、城门之名多取自《易经》。城市规划以今鼓楼处为基点，设"中心之台"划定南北轴线。全城分为大城、皇城、宫城三重城。大城即外城，呈南北略长的矩形，城墙全部用夯土筑成；皇城在土城内南部中央地区，建在垂直于"中心之台"的南北轴线上；宫城在皇城内南部偏东，周围约4公里。元大都是北京正式成为全国首都的开始。
徐达攻克大都城：1367年，朱元璋遣大将军徐达率军北伐。次年八月二日，徐达北伐军进入大都城。元顺帝已在此前的闰七月二十八日夜半，带着后妃、太子等人从健德门出走，逃向上都。元朝在北京地区的统治至此结束。明朝改大都为北平府，在此设北平布政使司。
明成祖迁都北京：1402年，朱元璋第四子朱棣夺取了帝位。为打击漠北蒙古势力，巩固北方，明成祖朱棣于永乐元年(1403)正月，升北平为北京，北平府改称顺天府，决定迁都北京，"北京"之称亦由此始。永乐四年(1406)明成祖下诏，宣布次年营建北京，但由于与蒙古作战，营建工程迟至永乐十五年(1417)才全面展开。北京城规制悉如南京，而高敞壮丽过之。城分为紫禁城、皇城、内城三重。元皇宫大部分宫殿已于明初拆毁，紫禁城皇宫全部为重新建造，紫禁城周长6里，墙高10米。皇城在紫禁城外围，周围18里。皇城外面的大城，系由元大都城改建而成，北墙南移5里，南墙南推2里余，因其后又增筑外城，故大城又称内城。内城南郊的外城为嘉靖年间所筑。永乐十八年(1420)宫殿建造初步完工。永乐十九年(1421)正式由南京迁都北京，以北京为京师。
于谦保卫北京城：明正统十四年(1449)，瓦剌首领也先率众南犯。英宗在太监王振怂恿下统兵亲征。八月十五日在土木堡(今河北怀来县东)与瓦剌军相遇，英宗被俘，王振死于乱军之中。也先挟英宗攻北京，京城危在旦夕。大官僚徐有贞主张朝廷南迁；以兵部侍郎于谦为首的部分人主张保卫北京。于谦立英宗弟王朱祁钰为帝，改元景泰；诛杀王振党羽，鼓舞了北京人民共同参战。战斗持续5个月，在北京人民的奋战及各地军民的驰援下，也先败退，放回英宗。景泰八年 (1457)正月，明廷发生"夺门之变"，英宗重登帝位，7天后杀害于谦。为纪念于谦，成化二年(1466)宪宗特诏将其在崇文门内的故居西裱胡同23号改为"忠节祠"，祠内塑于谦像。
李自成攻占北京：明崇祯十七年(1644)二月，李自成率大顺军由西安出发，渡过黄河直逼北京。一路上以"除暴恤民"、"蠲免钱粮"相号召，深得民心。三月十六日包围北京城；三月十七日击溃城外三大营；三月十八日猛攻彰仪、西直、平则、德胜等门，崇祯帝于煤山(又称万岁山，今景山)自缢。十九日清晨，李自成率农民军从德胜门进城，入承天门(天安门)，穿端门，过午门，登上皇极殿(太和殿)。李自成在北京共居住43天，于四月二十九日在武英殿即皇帝位，三十日率大顺军退出北京。