苏仙岭坐落在湖南郴州市东五公里处。相传汉文帝时苏耽修行于此，得道成仙于此，故称苏仙岭。自古享有"天下第十八福地"、"湘南胜地"的美称。
苏仙岭因苏仙神奇、美丽的传说而驰名海内外，岭上有白鹿洞、升仙石、望母松等"仙"迹，自然山水风光久负盛名。
由秦少游作词、苏东坡作跋、米芾书写的《踏莎行——郴州旅舍》被转刻在苏仙岭的岩壁上，史称"三绝碑"。
陶铸1965年来郴州视察，写下了《新踏莎行》。
西安事变后，张学良将军曾幽禁于此，写下了"恨天低，大鹏有翅愁难展"的名句。
苏仙岭的顶处有座苏仙观，始建于唐，重修于清。其大殿翠瓦飞檐，巍峨壮观。所供苏仙塑像，慈眉善目，颇有仙风道骨。观后有一块巨石，突立在崖前，相传是苏耽飞升处，故称升仙台。“苏仙岭神仙聚灵，白鹿洞哺育仙子“。苏耽在苏仙岭成仙有段生动的传说。
相传汉朝时，原苏仙岭下有玉溪山庄。山庄有位大户姓苏，苏庄主乐善施，经常救济穷人，帮助有难的人家，人们赞颂他是“苏善人”。
苏庄主不缺钱、不缺粮，人缘又极好，可美中不足的是人到四十还未有子女。苏家夫妇想起这事就闷闷不乐。
苏庄主好不容易到了四十五岁才得子，取名苏耽。得子后的苏家，上下高兴，奔走相告。
苏耽满月这天，苏家办了上百桌的满月酒，众邻乡亲都前来祝贺，满月酒一连喝了三天三夜，一时轰动苏仙岭四周乡镇。
再说苏家夫人，原本就体弱多病，生下儿子后，体质更差，喂儿子的奶水一点也没有。
没吃上奶的儿子终日啼哭，苏夫人只能用米饭汤喂儿子。
有一头母白鹿经常出没于玉溪山庄附近，一听到婴儿啼哭，就仰着头，高高地望着苏宅。
一次，苏夫人见儿子拒喝米汤，啼哭不断，弄得苏家上下毫无办法。
这时，这头母白鹿，昂着头，慢慢地走进苏宅，小心地跳上床，蹲下来，用鹿奶喂起了啼哭的婴儿。
苏家人在一旁看得惊呆了，苏夫人更是吃惊不小，好一会她才转过神来。婴儿吃了鹿的奶汁，“哇、哇、哇！ ”高兴得舞起小手小脚。
从此后，白鹿代苏家哺育其子。
白鹿的栖身处，也就是现在的白鹿洞景点。
苏耽吃着白鹿奶长大，自幼特别聪明，七岁就学，日诵千余言， 他通读《老子》、《庄子》、《列子》、犹喜《易经》。苏耽读书过目不忘， 功底极深，人称“神童”。
苏耽成年后，独钟爱于道教神仙信仰与道气论的研究，他闭门不出，努力修行。到了成家立业时，不少人劝他，连自己的母亲也好言相劝，但苏耽坚信自己的修行必成果，并自作歌云:“争世其名、争世其利，不如闻早修心地。”
母亲见儿子如此顽固不化，很伤心， 终日不乐，不久就去世了。
苏耽惊闻母亲过早去世痛哭不已，悲天怆地。相传苏母住葬在苏仙岭之西南，令其子苏耽日夜思念，此情此景感动了苏岭云松，便将枝叶一齐指向西南，这是苏岭云松的一大奇观，以昭世人儿勿忘母思。
苏耽隐居苏岭，更加发奋图强。他决心远离凡尘，超世脱俗，离开山庄，在苏岭僻静处修筑茅棚，潜心研究道行。
他道行高超，在湖南一带很有名气，一些有学问的文人、僧人、道人，尽管信奉宗教不同，但经常在一起与苏耽切磋学问，谈经论道，吟诗作画，成为挚友。
苏仙岭的“三绝碑”就是以后的文人在白鹿洞前附近石壁上的手迹。这是一个天然的悬崖石壁，高52厘米，宽46厘米，11行，每行8字，行书。当年秦观被削职到郴州后，作了《踏莎行——郴州旅舍》 一词：“雾失楼台，月迷津渡，桃源望断无寻处。可堪孤馆闭春寒，杜鹃声里斜阳暮。驿寄梅花，鱼传尺素，砌成此恨无重数。郴江幸自绕郴山，为谁流下潇湘去。”多愁善感的诗人的词中倾吐了他被削职后的凄苦失望的心情。苏轼极爱此词，为之写了跋。宋代“四大书法家”之一的米芾又把秦观的词和苏轼的跋书写下来，碑文艺术手法极高，感染力也很强。到南宋咸淳二年，由郴州太守宋恭翻刻在崖壁上，世称“三绝碑”。
苏耽修炼道行，功底已是很深了，可急于成仙的苏耽就是还差一步。
一天， 苏耽住处来了一位自称已寿高九十六岁的有道之士，他说在武当山中修行，慕名相见苏耽，想与他交朋友。苏耽热情接待，上前施礼，坐下后，两人交谈十分投机。
苏耽问老者：“你这么长时间修行，为何还不成仙?”
老道哈哈大笑：“人随天缘，功道自成呵！ ”
苏耽自觉新愧，他与老者相比，无论从行道资历、年龄……都不及老道，他还未成仙，我急什么呢?想到这里，苏耽忙向老道打揖说:“惭愧也！ 尊师学问高深，小生今天执意要拜你为师，不知尊师如何? ”
老道笑而不答，只是连连点头。
苏耽正要下地跪拜老师时，却不见了老道。
苏耽纳闷，忽听空中有人呼道:“苏耽，随我去也！ ”抬头一看，原来刚才的老者是太白金星，他是特来点化苏耽的。
“骑上仙鹤，向东来吧！ 太白金星站在五色祥石上，对苏耽说。
苏耽毫不犹豫地跳上一块巨石，跨上飞来的仙鹤，徐徐上升，随太白金星往东飞去了。留下这块巨石，就是如今的升仙台。
苏耽已成为当地百姓的偶像。
苏仙岭古树成林，景色迷人，溶洞遍山，山崖千奇百怪，清泉长流，映带左右。游客来此旅游，真如身临童话世界一般，奇妙无穷呀！