孟子说“五百年必有圣人出”。何为圣人呢？“但凡圣人，必有伟大而坚定的信念，拥有超乎寻常的意志和思想，有着重建社会价值传统、挽救世道人心的崇高理想”。所以有这样一种说法，中国近五百年间，出现了一个半圣人，半个是清代的曾国藩，一个是明代的王阳明。而五百年来，唯一能做到立功、立德、立言三不朽的圣人，只有王阳明。
大明王朝弘治十二年的会试考试，迎来了两个光耀千秋的人物：一个是唐寅，唐伯虎；一个是王守仁，王阳明。不幸的是，唐伯虎在这次会试中，因卷入徐经科考案而被终生禁考，彻底断送了仕途之路。在中国古代，读书人的唯一出路就是学而优则仕，只有通过科举考试，才能达则兼济天下，才能实现他们的功业理想。所以唐伯虎对自己的遭遇分外激愤，从此他把自己所有的热情都投入到艺术领域中，为中国艺术史造就了一个光彩夺目的天才人物。
王阳明对科考的态度和唐伯虎不同。他的父亲王华就曾是弘治朝状元，但这次会考之前，王阳明已经是两次落榜了。当有人安慰他时，他却说，别人以落榜为耻，我却以落榜之后心动为耻。他小的时候，就曾问老师，天下第一等事是什么？老师说，当然是科举，而他则说，天下第一等事是做圣人。好在经历了两次科考失败后，在公元1499年，王阳明终于高中进士，正是步入仕途。
当时的明朝，正是宦官当道的“八虎之乱”时期，太监刘瑾祸乱朝政，文官集团则奋起反抗。戴铣、薄彦微等上疏劝诫，被刘瑾逮捕入狱。此时的王阳明虽只是个六品的芝麻小官，却也被卷入这场斗争中。他仗义执言，为被捕的官员鸣不平。结果他被廷杖四十后，扔进了锦衣卫的大牢。
后来刘瑾假意把王阳明放掉，却又派人尾随追杀。在钱塘江边，王阳明急中生智，他写下两首绝命诗，然后做了投海自尽的假象，骗过了锦衣卫杀手。王阳明躲到一艘商船上，随波逐流，从浙江到福建。途中，商船迷航，又遇到了巨大风浪，险些颠覆。在那个狂风怒号的夜晚，在那个浪卷云翻的时刻，王阳明经历了生与死的考验。而大难之后，他确立了自己的人生目标，并作诗明志。
《泛海》
险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。
夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。
“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空”。
诗的开篇便仪态潇洒，表现了世间荣辱，淡然处之。王阳明的心学思想，后来解放了无数人的心灵，打破了数百年来理学家对人性的钳制。但要解放世人，首先就要解放自己。他说，海上的风起云涌，巨浪滔天，只要心不为所动，那这点风浪又能算什么呢？世间的一切艰难险阻，自己原本就没放在心上；世间的万物变化，也不过似浮云掠过长空，根本就不会在心中留下痕迹。这种心境的超越，是完成了人与自我的和解、与世界的和解。他既反映了王阳明刚毅无畏的品质，也反映了阳明心学“戒慎不睹，恐惧不问，养得此心纯是天理”的观点。有了如此境界，在诗歌的三、四句，诗人进一步抒发此时的心里感受——
“夜静海涛三万里。月明飞锡下天风”。
在这辽阔而静谧的大海上，手拿锡杖，身驾长风，在月光下飞越，飞越大海，飞越苍茫，飞越沧桑。“海涛三万里”，这惊涛骇浪中的惊险航程，诗人却写得像一次极富诗意的旅行，因为他心中自有法器，心中自有智慧。
后来，王阳明确实找到了人生的法器，也确实凭此法器飞越了世间的沧桑，这就是他的“阳明心学”。写完这首《泛海》后，王阳明毅然决然地踏上了贬谪的龙场之路。在荒蛮的贵州，他终于龙场悟道——“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”，奠定了阳明心学的基础，成就了中国最后一位圣人。正如王阳明后来所说的“天没有我的灵明，谁去仰他高？地没有我的灵明，谁去俯他深？鬼神没有我的灵明，谁去辩他吉凶灾祥”。是的，“心外无物”，人生必得先找到自己，找到自己的那颗赤子之心，找到那个无所畏惧的自己，才能找到属于自己的人生价值。