古往今来，历史上有很多富含深刻哲理的成语故事。今天小编在这分享一些古代经典的富含哲理的成语励志故事给大家，欢迎大家阅读!
1.卧薪尝胆
春秋末期，越王勾践每天睡在柴草上，临睡前，用舌头舔舔鹿胆的苦味，以此来提醒自己过往苦日子，要发奋图强，报仇复国。
原来吴王夫差发兵打败了越国，越王勾践被捉来吴国当了马夫，日夜侍候马匹。
对于一个君王来说，这实在是非常难堪的。但是勾践暗下决心，一定要恢复自己的国家，所以他没有露出丝毫的抗拒神态，老老实实养马。
勾践还装出对夫差忠心耿耿的样子。用心替他驾驭马车，态度谦卑。夫差认为勾践真心归顺了，就放他回国。
勾践回国后，决心要使越国富强起来。他亲自参加耕种，和百姓同甘共苦，他怕眼前的安逸消磨了志气，就“卧薪尝胆”，还常自问：“你忘了在吴国的耻辱吗?”
勾践又给吴王送去美女西施。吴王夫差就更加只顾吃喝玩乐，无心国政，弄得国家日渐衰弱。经过二十年的充分准备，勾践看时机已经成熟，就在吴国没有防备的情况下，领兵把吴国打得大败。夫差感到很羞愧，举剑自刎而死
2.毛遂自荐
战国时，秦国军队包围了赵都邯郸。赵王派平原君去说服楚王与赵国结盟出兵，解救赵国。平原君打算从手下三千多门客中挑选二十人做随从，但挑来挑去只有十九人符合要求，正在着急时，有个名叫毛遂的门客自我推荐说：“让我去吧!”平原君笑笑：“有本事的人，随便到哪里，都好象锥子放在布袋中，一定会露出尖锋来。可你来了三年，没人说起你的大名，可见没有什么才能啊。”毛遂说：“我如果早被放在布袋里，早就会脱颖而出，何止露出一点尖锋呢!”平原君见他说的有理，便带毛遂等二十人来到了楚国。
平原君请楚王结盟出兵，从早晨谈到中午，还没有结果。十九个门客十分着急，但却没了主意。
毛遂按剑上前说：“订盟的事，非利即害，非害即利，无非利害二字而已，这样明白为何现在还不决定!”楚王大怒，斥道：“我与你主人说话，你来干什么?还不与我退下!”
哪知毛遂不但没有退下，反而又上前几步说：“现在大王的性命掌握在我手上，你的十万兵马都没有用了!”楚王自知理亏，又怕毛遂真的动武，一时无言对答。毛遂继续进逼说：“其实，楚国有五千里辽阔的土地，几十万雄师，这么强大的国家，为什么要害怕秦国呢?大王不同意楚赵联盟，难道要等秦国逐个击破，坐以待毙吗?”楚王听了连连点头，答应与赵国订盟，出兵解赵国之围。
3.半途而废
东汉时，有个名叫乐羊子的人，没有远大志向。他有一个贤慧聪明的妻子，经常勉励他上进。
有一天，乐羊子拾到一块黄金，他欢喜地拿给妻子看。妻子非常生气地说：“这块金子是别人掉在路上的，我们应该靠劳动挣钱啊!”乐羊子连忙拿起黄金，跑回原处，等待失主前来认领。有一位朋友劝乐羊子应该去求学。乐羊子回家跟妻子商议，妻子很高兴，鼓励他前去。
乐羊子在外面读了一年书，总是想家，于是向老师请了假回家探望。当妻子得知乐羊子并没完成学业时，非常伤心，拿起剪刀，把自己辛辛苦苦织的布剪成两截。乐羊子大惊，问妻子这是为什么?妻子说：“你求学应该是靠日积月累、刻苦钻研才能学成，现在你中途回来，不是和这块布一样半途而废了吗?”
乐羊子听了，深深受到感动，明白了妻子的苦心。从此，他发愤求学，整整过了七年，直到学业完成，才回家探望妻子。