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《隋唐演义》是一部具有英雄传奇和历史演义双重性质的小说，以隋末农民起义为故事背景，讲述隋朝覆灭与大唐建立的一段历史演义。
《隋唐演义》的整体结构以史为经，以人物事件为纬，以隋炀帝、朱贵儿、唐明皇、杨玉环的“两世姻缘”为“大框架”，自隋文帝起兵伐陈开始，到唐明皇从四川还都去世而终，记说了隋唐一百七十多年的历史，作者是(清)褚人获。全书共一百回，六十六万五千字。
《隋唐演义》既是中国古代一部白话小说，也是一部演绎历史风云、歌颂的经典传奇英雄之作。
隋唐时代演义小说中的瓦岗五虎有多种版本，《隋唐演义》中的瓦岗五虎分别指单雄信、秦琼、王伯当、程咬金、罗成五个隋末瓦岗起义军中的英雄。
1
、单雄信
单雄信，曹州济阴(今山东菏泽市曹县西北)人。勇武过人，同郡与徐世勣关系友好，誓同生死。隋末与徐世勣一起加入翟让的瓦岗义军反隋。后翟让被杀，李密与王世充偃师之战时，单雄信归降王世充，徐世勣投奔李唐。王世充被李世民击败后，徐世勣为单雄信求情失败，单雄信被斩首。
影视剧中的单雄信
2
、秦琼
秦琼，字叔宝，齐州历城(今山东济南市)人，隋末唐初名将。初为隋将，先后在来护儿、张须陀、裴仁基帐下任职，因勇武过人而远近闻名。后随裴仁基投奔瓦岗军领袖李密，瓦岗败亡后转投王世充，因见王世充为人奸诈，与程咬金等人一起投奔李唐。投唐后随李世民南征北战，是一个能在万马军中取敌将首级的勇将，但也因此浑身是伤。唐统一后，秦琼久病缠身，于贞观十二年(638)病逝。生前官至左武卫大将军、翼国公，死后追赠为徐州都督、胡国公，谥曰“壮”。贞观十七年被列入凌烟阁二十四功臣。
影视剧中的秦琼
3
、王伯当
王伯当是在《隋唐演义》中真实人物，名勇，字伯当，山西河津义唐人。王伯当是隋唐时期起义军瓦岗寨中的一员大将，是瓦岗寨领袖李密的学生，随李密一起 投奔瓦岗寨，为李密的心腹。李密与王世充在偃师决战，命王伯当守后方基地金墉城。不久，李密兵败，王伯当亦弃金墉城，与李密相会。李密决定降唐，王伯当表示愿意誓死相随。李密降唐后，因不被李渊重用，决定造反。王伯当苦劝不成，于是决定与李密共存亡。李密袭取桃林县后，欲投部将张善相，途中被唐将盛彦师伏击，李密与王伯当俱死，伯当真乃忠义之士也。
影视剧中的王伯当
4
、程咬金
程咬金(589年-665年2月26日)，原名咬金，后更名知节，字义贞，济州东阿(今山东东平西南)人。唐朝开国大将，凌烟阁二十四功臣之一。
隋朝末年，程咬金先后入瓦岗军、投王世充，后降唐。随李世民破宋金刚、擒窦建德、降王世充，以功封宿国公。参与玄武门之变，历泸州都督、左领军大将军，改封卢国公，世袭普州刺史。
麟德二年(665年)去世，追赠骠骑大将军、益州大都督，谥号“襄”。陪葬昭陵。其事迹常见于各种文学作品。
姜武版程咬金
5
、罗成
罗成，是隋唐系列小说中人物，排第七条好汉，罗艺之子，与秦琼是表兄弟，精通枪法，因皮肤白皙面容俊俏但却不苟言笑，有绰号“冷面寒枪俏罗成”。与秦琼、程咬金等于贾家楼结义，居末位。先后助瓦岗军攻破长蛇阵、铜旗阵，反王大会时夺得状元魁。
瓦岗离散后，罗成与秦琼等去了洛阳，秦琼与程咬金被徐茂公带走，罗成因病留在洛阳。李世民攻打洛阳时，罗成临阵倒戈加入李世民，将王世充连同前驻守洛阳的反王一并擒获。
刘黑闼反唐时，李建成以罗成为先锋前往抵挡，李建成有意陷害罗成，致使罗成被刘黑闼引至周希坡淤泥河用乱箭射死。
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