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在水浒前七十回中，说的是各地好汉齐聚梁山的故事。这些好汉中，有相当一部分人原是朝廷军官，失败被捉后才归顺梁山，比如关胜、呼延灼、秦明、黄信、宣赞等。其中，有几位还曾打败过梁山，最有名的就是双鞭呼延灼。
呼延灼之所以能打败梁山，是因为他带着连环马。
连环马的原型是铁浮屠，正史上是金人的精兵，金兀术曾经用铁浮屠取得过多次胜利。后来，在与岳家军对战中，岳飞发现了铁浮屠的弱点在脚，于是让士兵用麻扎刀、长斧等兵器，上砸士兵，下砍马腿，最终大败金兀术。
水浒中，呼延灼统率三千连环马，曾打得宋江大败，还伤了一些马步军头领，如林冲、雷横、石秀、李逵、黄信等人。宋江、吴用想不出什么法子来对付连环马，在汤隆的建议下，才想到让时迁盗甲，逼钩镰枪高手徐宁上山。
有些人会问：连环马是在平地上作战，宋江为什么 不让人在地上挖些坑，这样不就能阻止连环马了吗?毕竟，连环马中只要有一匹倒下，一队中其他马就跑不动了。
其实，没必要跟作者较劲，作者这么写就是为了引出徐宁等人，否则任何事都由宋江自己搞定，那将会有很多人无法上山，那就没有天罡地煞108将了。
当然，如果非要解释，也能从书中找到答案。
主要原因是，呼延灼没那么笨，他虽然有三千连环马，分成一百队，每队三十匹马，但是不会蠢到一上战场就把一百队连环马都押上，他会根据形势来使用。
比如呼延灼第一次与梁山交战时，与林冲大战五十回不分胜负，彭玘被捉，韩滔这才调动连环马向前，打算冲阵。注意，这时候连环马没有上铁链，他们并没有连在一起。但即便如此，宋江也怕他们冲过来，因为装备悬殊太大，所以尽管梁山四路兵马齐出，也没能全胜呼延灼。
第二次，呼延灼倒是把连环马都用铁链连在一起了，并且全部出动了。
(宋江)猛听对阵里连珠炮响，一千步军，忽然分作两下，放出三面连环马车，直冲将来;两边把弓箭乱射，中间尽是长枪。——《水浒传》
为什么呼延灼敢放手一搏了?因为前一天他和韩滔、彭玘已经在战场上与林冲等人厮杀过，没连在一起的连环马也与宋军大战过，可以说对地形已经摸清楚了。正因如此，所以呼延灼才敢放出全部连环马，并且不怕宋江挖坑。
呼延灼第三次使用连环马时，又变得很小心。
(注意，在百一十五回本中，是“三队连环马”;百二十回本中，是“三面连环马”，个人以为应该是三面，因为后面说到了漫天遍野的连环马，若只有三队九十匹马，似乎说不过去)
呼延灼道：休问他多少，只顾把连环马冲将去!韩滔引著五百马军飞哨出去，又见东南上一队军兵起来。——《水浒传》
看到了吗?呼延灼在准备使用连环马冲过去时，先派韩滔带领五百骑兵出去探查了一番，而且看到东南有梁山大军时，还打算再次去探查。探查什么?自然是趟雷，看看有没有陷马坑、陷阱之类。因为呼延灼上一次打败了梁山，所以担心梁山会挖坑。
第一次不把铁甲军马连起来，直接凭借装备碾压;第二次在有基础的情况下，全部出动连环马，果然取得胜利;第三次，呼延灼没有骄傲，还是小心翼翼地派人探查后，才决定出动连环马。
另外，其实呼延灼也算是有经验的军官，地形有变他应该也能感觉到，再加上他谨慎的性格，所以宋江即便挖了陷马坑，呼延灼应该也不会上当。呼延灼之所以会败，是因为徐宁的钩镰枪破了连环马，以及凌振的子母炮打乱了连环马。
战场之事，就是这样，不是想当然就能打败敌人。
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水浒传,呼延灼