天降之物的人物介绍。
樱井智树 CV： 本作的主人公，是一个在空美町独自生活着的平凡少年，唯一有一件不平凡的事就是从小开始就经常梦见一名不知姓名与容貌的少女。
把“和平第一”当作座右铭。
平时性格很懒散，是个很色的人，经常骚扰女孩，在一次机遇下遇到了自称娱乐用万能天使的不明生物，从此樱井智树新的生活开始了。
不喜欢对天使下命令，并希望寻回笑颜。
智树对天使的那种有意无意的关心，感动了本无情感的天使。
现在正与、见月楚原、妮姆芙和生活在一起。
另在空美町“最想要的男朋友”中倒数第一。
拥有超强的h意志，落到困境的时候会回想起爷爷的话来激励自己。
伊卡洛斯(Icarus/Ikaros) 伊卡洛斯，型号：αCV： 型号α。
数字代称1264。
本作的女主角，三围88-57-85，从天空中掉下、带有翅膀的不明生物，自称是娱乐用万能天使,其实是，将在地上第一次遇到的人类智树称为“ 主人”。
行事以让智树高兴为第一目的。
能通过特殊的卡片来实现他的愿望。
极其喜欢西瓜，因此经常购入西瓜，更在家中种植大量西瓜，每天以永久追尾空对空空对地导弹Artemis清除害虫，为了西瓜连智树都会攻击。
由于她的内心世界被封印，所以不擅长表达自己的感情、极度的不谙世事，不会笑(但在一集中很微妙地笑了一次,详见第一季13话)。
真实身份是有着史上最强称号的战略万能天使“空之女王”，曾经只用一击就消灭了一个国家（古巴比伦），不擅长水战（因万能天使翅膀吸水后会变重）但搭载耐水装备，后来在与电子战用万能天使妮姆芙的战斗中使力量觉醒并且在与智树他们度过的每一天里，逐渐变得像一个人类了。
对智树有好感，并慢慢感觉到爱的存在。
喜欢智树。
搭载能力：战斗以及电算能力，综合战斗能力很强，但是感情系统方面很差。
之后被妮姆芙解除限制，觉醒为空之女王. 最高速度：24马赫 妮姆芙（官译：恁胡）(Nymph) CV：野水伊织 型号β。
三围72-45-68（第2季第三话爆出）。
个性高傲的电子战用万能天使，为了让伊卡洛斯认识到自己的真正身份竟使用黑客系统侵入，但随后被力量觉醒的伊卡洛斯打败。
她后来又再次受命去夺回“空之女王”。
但却在不知不觉中能够感受到人类的思想与情感，并为人类的想法而服务（详情见第13话）。
尤其是在帮助智树过后得到感谢的她，心中涌起了异样的感动。
在众人的帮助下切断了与原主人相连的锁链与智树生活在一起，但是失去了翅膀能力大大减弱，在第二季11话中又长出了翅膀。
最后智树成为其主人。
搭载能力：感情和电算能力，战斗能力较弱，因为是电子战型万能天使，电算能力和感情系统方面都比伊卡洛斯强。
（Astraea） CV：福原香织 型号δ。
Astraea(里，一位掌管正义的女神。
其化身为天秤座，也有种说法认为她的化身是处女座）。
三围：90-56-86(见第2季第3话)。
局地战用万能天使，压倒性的近战能力及极快的速度，但不能持久，同时也没有远程攻击手段。
因为强调感情控制和战斗能力，所以电算能力为零。
在执行命令过程中自行切断了与主人相连的锁链。
并且在最后智树成为其主人。
看似最乐观开朗的她，是否真的在流泪呢，其实很多时候，面具只是保护自己的工具而已。
喜欢智树。
因为没有计算能力，所以被称为“笨蛋”，经常闹出乱子，不过在对战第二代人造天使时展现出了极强的近战能力。
搭载能力：战斗和感情能力，感情极为丰富，电算能力差到1+1算成50。
见月楚原 CV：美名 本作一号女配角，与男主人公青梅竹马，并拥有破坏力极强的手刀绝技（这与男主人公幼年时的不正当行为有巨大关系，男主把楚原裙子脱了下来，并嘲笑有狗狗卡通的内裤）。
因为智树是其搬家后第一个朋友，所以很喜欢男主角，因此很在意单身住着的智树的事和突然间住入智树家的伊卡洛斯的事。
关心他人是她最大特点。
前三围：92：59：84（见第2季6集）后三围：95：59:84 风音日和 气象天使CV：日笠阳子 主角所上的中学里2年D组的女学生。
最初出现在漫画24话中。
在 守形学长调查智树的梦时露了个脸，之后发现她被关在不明容器 中。
她也是作品中第一个说出“喜欢智树”这话的人，曾被误认与智 树交往中。
被空之主改造成万能天使，可通过杖改变天气，施放 龙卷风等攻击，型号ζ 。
三围：82：49：80。
后在漫画40话被妮姆芙 救回。
在剧场版结尾自爆。
（制作方将动画中删去的风音日和戏份用于中） 奥蕾迦娜 奥蕾迦娜CV:无 初正式登于漫画第51话，在TV版“”的第5话也有登场，医疗用人造天使，应感情被限制而无法说话。
被守形从空中神殿中用DIVEGAME无意带回，原本想让小智成为其主人，但被拒绝而成为美香子的天使。
可悲的是被美香子带坏，虽然学会语言能力，但只在小智面前表现出乖巧一面，骂妮姆芙贫乳。
被称为“迷你版伊卡洛斯” 是个很萌的角色 守形英四郎 CV：铃木达央 本作第一男配角，智力过人，有着修理量子变换器的超级头脑，相貌出众，体质超群，更可与美香子直接对战，再加上不苟言笑和天然腹黑，在女读者中的人气远超男主角。
智树他们学校的“新大陆发现部”部长（部员现7人），有时被智树以『发现新大陆』为名，协助智树进行女子更衣室潜入等行为。
梦想飞上天空，找到漂浮于天空中的“新大陆”而不断做着试验。
身世之谜伴随其左右。
现致力于解开神殿和天使之迷，并已洞察到了某些秘密。
是该作品中最具智慧的角色,也是第一个在空中神殿来去自如的人类。
CV：高垣彩阳 主人公就读学校的学生会会长，当地黑道老大的女儿，与守形是青梅竹马并且与守形一样有极度过人的素质，深不可猜的她隐藏着怎样的秘密呢。
其家族是当地最大的势力，引以为豪和作为义务的守护着传说中女神（天使或翼人）降临的温泉。
是该作品中最具力量的角色，漫画和TV中提及到她的握力是400kg，擅长使用各种格斗技巧与兵器，虽然外表说话很温柔，不过内心十分腹黑且有暴力倾向，所以曾经因道德科不合格而留校补习。
三围：83：54：80 直觉很强，曾经挖到过金矿（因为零花钱不够），石油（为了依靠重要的资源让内阁给她下跪），温泉（在雪仗比赛时想泡温泉了），化石（为了自由研究），未爆弹（为了火药），坠落的太空船（对付傲慢的外星人……）
关于仰望星空的名言
：“即使身处脏水沟和下水道，也要。
”名言：“一个民族有一些关注天空的人,他们才有希望;一个民族只是关心脚下的事情,那是没有未来的。
”同时他又说：“只有那些永远躺在坑里从不仰望高空的人，才不会掉进坑里。
”还有一句话，叫“即使是井底的蛙，也拥有的权利。
”