雄健【解释】刚健有力。【出处】唐·白居易 《冯宿除兵部郎中知制诰制》：“为文甚正，立意甚明，笔力雄健，不浮不鄙。”
轻快【解释】谓行动不费力。【出处】宋 周密 《癸辛杂识前集·胎息》：“试行二十日，精神便不同，觉脐下实热，腰脚轻快，面目有光。”
蹒跚【解释】行步缓慢。【出处】宋 陆游 《戏作野兴》诗之四：“客散茅檐寂，蹒跚自闭门。”
健步如飞 【解释】健步：脚步快而有力步伐矫健，走得飞快，形影如风，犹如飞一般。形容步伐矫健，走得飞快。【出处】清·蒲松龄《聊斋志异·凤阳士人》：“丽人牵坐路侧，自乃捉足，脱履相假，女喜着之，幸不凿枘，复起从行，健步如飞。”
蹑脚蹑手 【解释】形容放轻脚步走的样子。也形容偷偷摸摸、鬼鬼祟祟的样子。同“蹑手蹑脚”。【出处】张天翼《春风·贝胡子》：“于是贝胡子蹑脚蹑手到窗子跟前，打冷布角里张一张院子里——空空的。”
毡上拖毛 【解释】毡为毛制，在毡上拖毛，则涩滞难行。用以形容脚步畏缩不前。【出处】元·纪君祥《赵氏孤儿》第一折：“我着你去呵，似弩箭离弦，叫你回来呵，便似毡上拖毛。程婴，你则道我不认的你哩！”
步履蹒跚 【解释】蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。【出处】唐·皮日休《上真观》：“天禄行蹒跚。”
虎步龙行 【解释】原形容帝王的仪态不同一般。后也形容将军的英武姿态。【出处】《宋书·武帝纪上》：“刘裕龙行虎步，视瞻不凡，恐不为人下，宜早为其所。”
大步流星【解释】形容步子跨得大，走得快。【出处】周立波《暴风骤雨》第二部二四：“听到叫他名，他大步流星地迈过去，把它牵上。”
一瘸一拐【解释】腿脚有毛病，行步时身体不平衡。【例句】他略略愣了一下，便一瘸一拐地向着那声音走去。
一步三摇【解释】指人走路摇晃或者悠闲自得的样子。【出处】清·无名氏《刘公案》第29回：“嘱咐家丁看门户，他这才一步三摇来到大门。”
龙骧虎步【解释】龙：高大的马，古称八尺以上的马为龙；骧：马高扬着头的样子。象龙马昂首，如老虎迈步。形容气慨威武雄壮。【出处】三国·魏·嵇康《卜疑》：“将如毛公蔺生之龙骧虎步，慕为壮士乎？”
昂首阔步 【解释】昂：仰，高抬。抬起头迈开大步向前。形容精神抖擞，意气风发。【出处】老舍《鼓书艺人》二十四：“新郎昂首阔步，在他身边迈着鸭子步，为的是显摆他那马靴和银马刺。”