龙母祖庙位于德庆县西江岸边的悦城镇，相传为龙母故乡。龙母庙现是岭南规模较大的古庙，在建筑学上有很高的价值，至今仍有许多不解之谜。龙母祖庙位于广东省德庆县悦城镇五龙山下，悦城河与西江交汇处，秦汉期间兴建，是广东省内香火最旺、鞭炮最多、最富神奇色彩的庙宇。历代相传悦城龙母乐善好施，能消灾解难，一千多年来香火不断，尤其是每年农历五月初一到初八的龙母诞期，来朝拜的人更是人山人海，数以万计，香港来的人也不在少数，成为一大奇观。
悦城龙母祖庙坐落在德庆县悦城镇水口，始建于秦汉时代，现为国家级重点文物保护单位。现存的龙母祖庙重建于清光绪末年，为砖木石结构，建有石级码头、石牌坊、山门、香亭、正殿、两厩、妆楼、行宫、龙母坟。
龙母曾得到历代皇帝的册封，现在庙中还完整地保存着明代开国皇帝的洪武诏书碑。一千多年来龙母祖庙重修了13次。在公元1905年（清光绪31年）曾集中两广的能工巧匠，耗费巨资,花了七年的时间重建了这座龙母祖庙。
1985年，社会公众和港澳同胞集资300多万元，又进行了全面的整修。
龙母祖庙是一座砖木石结构的建筑群，也是一座凝聚了历代建筑和造型艺术的殿堂。龙母祖庙建筑群具有良好的防洪、防火、防虫、防雷性能，虽经百年风雨雷电，至今瓦不漏，墙不裂，柱不弯，地不陷，令专家惊叹不已，称为南方低水地区古建筑的典范。特别是它完整的地下排洪渠道设计非常巧妙，溢流通畅快捷。每逢洪 水侵浸，庙宇内外清洁如故，绝无淤泥。庙内梁、柱、桁、檐，几乎全是木雕、砖雕、石雕、灰雕、陶雕，精妙 绝伦的艺术品目不暇接，令人叹为观止。它与广州陈家祠、佛山祖庙合称为南方古建筑“三瑰宝”。
2020年06月25日，悦城龙母祖庙作为清代古建筑，被国务院批准列入第五批全国重点文物保护单位名单。作为“龙的传人”寻根问祖的圣地，悦城龙母祖庙优美的自然环境和独有的“龙母文化”名扬海内外，是广东省内香火最旺、鞭炮最多、最富传奇色彩的庙宇。其特点可概括为神、绝、巧、灵四字。
神：龙母祖庙被中山大学黄伟宗教授称之为“西江神源”，是“龙的传人”精神力量的源泉。
绝：龙母祖庙为岭南低水庙宇建筑，每年春潮勃发，水浸庙街，但街道往往淤泥及膝，而祖庙光洁如初，因为其建筑是按低水区特点设计的，柱基特高，墙四周砌以水磨青砖，盖以琉璃瓦，殿内外地面，全以花岗岩石板铺设。
巧：现在的龙母祖庙，集两广能工巧匠，费时七年才完成。其石雕、砖雕、木雕、陶雕、灰塑等建筑雕刻艺术巧夺天工，堪称小型雕刻艺术馆，与广州陈家祠、佛山祖庙合称为岭南建筑三瑰宝。
灵：龙母祖庙“四海朝宗”，位居灵胜之地，前临西江，后靠五龙山，有不少关于龙母灵验的传说。马万祺曾题诗曰：“久仰悦城龙母显，有求必应鉴公平。天机奥妙诚难测，国泰民安感圣灵。”