我国历史上著名的政治家、思想家和军事家百里奚，字里，名奚，春秋时期楚国宛邑人（今河南南阳）。百里奚生活在一个群雄逐鹿、血流漂杵的社会大动荡、大变革时期，在任秦国上大夫期间，他辅佐秦穆公倡导文明，增修国政，实行“重施于民”，让人民得到更多好处的政策，使秦国由一个西陲小国，变成威震天下、“八方来服”的春秋五霸之一，为秦国最终统一中国的千古基业奠定了牢固基础。百里奚品质高尚，经历曲折坎坷，极富传奇色彩。
百里奚饱读诗书，才学过人，可是家境贫困，加上楚国宗法制度森严，平民没有希望入仕为官。百里奚的妻子杜氏是个很有见识的女子，深知自己丈夫是个旷世奇才，于是就鼓励百里奚出游列国求仕。在百里奚出游那天，家中已经揭不开锅了。杜氏一大清早起来，宰杀了唯一的一只下蛋母鸡，劈了门闩炖母鸡，煮小米饭，给丈夫饯行。百里奚从南阳出游求仕后，历经宋国、齐国等国家，因为朝廷里无人，都没有得到录用。在齐国，百里奚陷入困境，一度沿街乞讨，继续求仕生涯。在齐国郅地，他遇见了蹇叔，两人一番高谈阔论，就结为知己。此后，在蹇叔的举荐下，到虞国当了个大夫。公元前655年，虞国国君不听百里奚之谏，为晋所灭，晋献公俘虏了虞国君及其大夫百里奚。由于他拒绝在晋国做官，被晋国充作奴隶，在穆姬嫁给秦穆公时候，陪嫁到秦国。
百里奚在去秦国的途中，逃回到楚国。楚国国君楚成王听说百里奚善于养牛，就让百里奚为自己养马。刚当上秦国国君的秦穆公，名字叫任好，是一位胸有大志的国君，听说了百里奚是人才，就想重金赎回百里奚。秦穆公的谋臣公子絷说：“那楚成王一定是不知道百里奚的才能，才让百里奚养马。若用重金赎他，那不就等于告诉人家百里奚是千载难遇的人才吗？”秦穆公问：“那我该怎么样才能得到百里奚？”公子絷说：“可以贵物贱买，用一个奴隶的市价，也就是五张黑公羊皮来换百里奚。那样楚成王就一定不会怀疑了。”
当百里奚被押回秦国后，秦穆公亲自接见了百里奚。百里奚说：“我是亡国之臣，哪里值得国君垂询！”秦穆公说：“虞君不用你，才使你被掳，并不是你的过错。”秦穆公亲自解除了他的奴隶身份，并与他商谈，讨教国家大事。两人一谈就是三天，言无不合。秦穆公十分高兴，要拜其为上大夫，委以国政，实际上就是把秦国的军政大权都交给了百里奚。百里奚坚决辞让不受，并推荐自己的好友蹇叔当上卿。最后，秦穆公就用重礼将蹇叔请来秦国，让百里奚和蹇叔一道做秦国的上大夫。因百里奚是秦穆公用五张黑公羊皮换回来的奴隶，故世人称百里奚为“五羖大夫”。羖，就是黑公羊皮的意思。
百里奚在秦国当了上大夫以后，始终保持着爱民思想，他勤勉政事，劳累不坐车，酷暑炎热不打伞，走遍国中，不用随从的车辆，不带武装防卫，深得秦国人民的信赖。对内提倡教化，开启民智，按照周朝的官制和朝仪，百里奚改变了秦国落后的国体；对外搞好与邻国的关系，不兴战事，使秦国短期内大治。