印泥是中国特有的文房之宝，无论是文件签署，还是历史文物以及金石书画之钤记，都需要使用。根据史书记载，印泥的发展已有二千年的历史，早在春秋时期就已使用印沁泥，那时的印泥是用粘土制的，临用时用水浸湿，当时被称为封泥。到了隋唐以后，随着纸张的出现，人们改用水调和朱砂印在纸上，这就是印泥的雏形。到了元代，人们开始用油调和朱砂，之后便逐渐发展成现代的印泥了。
印泥是古代书房的必备物品，它的质量优劣，直接影响到印章艺术所表达的效果。上好的印泥，价值不菲，在古代用一两黄金换一两印泥是常有的事。好的印泥，红而不躁，沉静雅致，细腻厚重。钤在书画上则色彩鲜美而沉着，有立体感。时间愈久，色泽愈艳。质地差的印泥，印出来则显得色泽灰暗或浅薄，有的油迹浸出，使印文模糊。其品质的好坏，直接影响到书画作品的艺术效果。
书画印泥的主要原料来自于矿物、植物油、植物纤维、天然香料，需要精工检验，合理配方，手工捣揉制作而成。常见有朱砂、朱镖、八宝等，印泥其配方各有所特点，色泽也有明显之分。篆刻钤印或书画上用的印泥，并非是一般文具店所售之印泥，书画印泥其特点是色泽沉着、稳定细腻、干湿适宜、落纸沾而不渗，具有一般印泥根本达不到的艺术效果。反之只能称之为印色，不可用于金石书画。
近百年来，由西泠印社制作的西泠印泥，也似黄金一般珍贵，其特点是工艺精湛，选料讲究，不但永不退色，而且永保鲜艳，一直受到书画篆刻名家的青睐。西泠印泥制作已有近百年的历史，高手辈出，其中张鲁庵最为有名。张鲁庵是浙江慈溪人，西泠印社的老社员，他以毕生精力从事印泥制造，技艺不凡。张鲁庵在制作印泥之余，还热衷于搜集历代名印和精拓印谱，是当时有名的大收藏家。