永庆寺始建于唐贞元年间，原址在运河的西岸，元代焚于战火。明永乐十年在现址重建。自明清以来，永庆寺已是德州方圆百里规模最大、级别最高的一座中心寺庙，它还承担着周围寺庙僧人的培训和晋级任务，寺内原有一口能供数百人吃斋饭的大铁锅，远近闻名。正因为永庆寺规模大、级别高、香火旺，才使得各路神仙游至此，流连忘返，永庆寺的第十九位罗汉就是其中的一例。
明清中期，永庆寺香火极为兴盛，各路神仙纷纷云游至此，都想来分享一下永庆寺的香火。
一天早晨，一位仙人变作一位老僧下凡在德州城外，他看到一位赶驴脚的老汉从面前走过，便叫住老汉，说他是大寺里的一个老僧，出外云游刚刚回来，走累了，想雇驴驮他进城，经串街过巷，几袋烟的功夫便来到永庆寺门口。老僧下驴后朝寺里便走，老汉急忙喊住老僧说，你还没给俺驴脚钱呢！老僧回头对老汉议，你甭着急，我到寺里取点应用之物，一会就出来，我还要坐你的驴去别处云游，钱一块算吧。说话间，老僧消失在香客人群中。
老汉就在寺门口等待。可是，左等右等，就是不见老僧出来，到了太阳正晌午，也不见老僧的影子。老汉把驴栓到寺外树上，自己跑到寺里去找，费了就牛二虎之力，最后终于在大雄宝殿十八罗汉的左边处找到了这位老僧。老汉气冲冲地赶到老僧面前，冲他埋怨一顿，可是老僧只是朝着老汉怪笑，身子不动，也不说话。老汉急了，上前拉他去找人评理。可老汉使出全身力气也拉不动老僧一步。老汉无奈，只好叫身边一位小僧找来方丈。
方丈来到老僧面前，顿时惊呆了：怎么这位老僧和昨晚我梦中的仙人一模一样。心想，这位肯定不一般。方丈急忙上前施礼。施礼完毕，见老僧还是不动，也不说话。方丈见此忙上前拉老僧说，请这位高僧到贵宾室叙话。方丈拉了又拉，老僧纹丝未动，手触到老僧的胳膊时，好像摸到了一尊塑像。方丈这才近前仔细辨认，发现这位老僧已变成了玉身罗汉。方丈又惊又喜地说，好极了，别的寺庙只有十八尊罗汉，这回我的永庆寺又喜添一尊罗汉，这简直是天意，可喜可贺。
方丈忙对赶驴脚的老汉说，我们寺里给你双倍驴脚钱，是你把这尊罗汉驮来的，我们要感谢你。老汉见状，也十分惊喜，忙推辞说，这是我与佛家有缘，这也是我的福分，这驴脚钱我分文不要了，就当我的拜佛香火钱吧。说话间，老汉便辞别方丈又赶驴脚去了。随后，方丈便安排了拜迎新罗汉仪式。仪式结束后，永庆寺天赐第十九尊罗汉的消息不径而走，一传十，十传百，使得周围数百里的僧侣和香客纷纷踏来。从此，永庆寺的香火更加旺盛了。