龙是中华民族的图腾，也就是民族徽章和族群标志。五龙之说开始于东汉，各地都有，或遇岁旱，设五方龙像以祈祷之，故曰五龙。五龙宫是有历史记载以来武当山最早由官方修建的道观。
五龙宫是武当山建筑最早、别具一格而又引人入胜的八宫之一，历史上被称为“神仙窟宅”、“灵应之地”。我国古代著名道教人物尹喜、马明生、陈抟等，都在这里修道有成。武当道教认为，五龙宫这块地域是“神龙洞府”，是群仙神龙居住之地。所以，过去这儿曾立有一块碑，上面刻着“洞天在近，过往低声”。以此告诫人们，这儿一面接着天庭，一面连着神府，在此过往要静肃低声，以免惊扰神灵。
据《太和山志》记载，公元七世纪初的唐贞观年间，天下大旱，飞蝗遍地。朝廷下旨前往名山大川祈雨求福，但仍滴雨未下。最后的时刻，唐太宗李世民把目光投向了千里之外的武当山。他遣均州太守姚简上五龙祈雨。姚简在五龙峰遇见了五个儒生，自称五气龙君。他们说，此山是玄武神守护，我们看你为人正直，特尊玄武之命前来相助。随后，大雨倾盆而下，解除了天下旱灾。于是，唐太宗下旨，建造五龙祠。
五龙祠作为武当山历史上有记载的第一座皇家庙宇，拉开了武当山古代建筑的序幕。北宋时，五龙宫就有较大规模的建筑，“殿宇齐备”，宋真宗赐额“五龙灵应之观”。南宋时，战争频繁，五龙宫道教建筑在“百年之中，三罹兵火”。公元1341年，五龙宫提点道士李明良同邵明庚一起募建五龙大殿，次年4月，元顺帝遣臣在五龙宫建金篆大醮。42年后，武当清微派开山宗师叶希真受命领都提点，任武当住持，五龙宫所毁建筑修复如初，并新建了明真、蓬莱、步云楼等建筑，使当时的五龙宫“殿宇巍峨，仪象森列”，整个建筑群“壮丽严峻”，成为武当道教的中心。但在元末，这些建筑再度毁于兵火。
明永乐十年，明成祖朱棣大兴武当，在五龙进行了大规模建筑，赐额为“兴圣五龙宫”。明嘉靖年间，五龙宫各类殿宇道房达850间，古人盛赞五龙宫是“层层历落怪松，拥殿千朵芙蓉”。清朝，武当山五百多处古建逐渐凋零，民国的一场大火彻底烧毁了五龙宫，只剩得残垣断壁，留存至今。
五龙宫位于金顶西北约六十里的山腰上，前有照，后有靠，左右两边依照山势犹如一把太师椅，是一块风水宝地，是武当山最早的庙宇，也是武当道教的发源地。五龙宫地处一块聚风藏气的山间盆地，从远处看，前有青羊涧，北有磨针涧，南有桃源涧，与诸山隔离，后靠五龙峰，犹如一把结结实实稳稳当当的龙椅放置在群山之间。如果站在五龙宫空旷的场地，就是一个在群山之间凹进去的大块平整盆地，西高东低，后方山体厚实宽阔，伸向前两边各躺卧一座山梁，相向对称，再往前，又各有一座小山，左右相抱，像一朵盛开的五瓣莲花，五龙宫正居其中，真乃上天造就，浑然天成。
从“祠”到“宫”五龙宫级别越来越高
唐太宗敕建五龙祠，南宋孝宗改敕五龙灵应之观，元朝忽必烈又改敕五龙灵应之宫，明朝永乐皇帝朱棣大兴武当山，于永乐十一年，敕名“兴圣五龙宫”沿用至今。
祠、观、宫等是道教建筑群的称谓，它直接反映了道观的等级规模和当时统治者的重视程度，也间接反映了凡夫俗子善男信女的信仰程度和宫观香火是否旺盛。神不封不灵，祠、观、宫，随着五龙宫等级不断提高，历朝历代改建或扩建，房间越来越多，规模越来越大。
土匪头子因问卦不灵怒烧五龙宫
到明朝嘉靖年间，达到鼎盛，有道房850余间，道人2020余人，管辖以五龙宫为中心的南北西三个方向百里之外，还有五龙行宫等遗址留存至今。号称“八百里武当半五龙”，兴旺状况读者诸位可以充分发挥您的想象力。可惜，明代以后，五龙宫逐渐衰败，累遭兵燹或人祸，清朝咸丰六年，武当山区高二先、张瞎子造反，五龙宫大殿和部分道房被烧。中华民国二十年，也就是公元1931年，土匪头子王志和因问卦不灵，怒火中烧，竟然丧心病狂，下令手下喽啰火烧五龙宫。据当地老者讲，大火持续烧了三天三夜。大火之后，绝大部分建筑被烧毁，仅剩下龙虎殿和十几间道房。