安平开台天后宫位于台南市安平古堡旁，它是台南安平区最大的庙宇。1668年郑成功收复台湾时，亲赴湄洲恭迎三尊软身妈祖神像，随船护佑郑军舟师来台。收复台湾后，于同年建造了天后宫，初建时称天妃宫。因此安平开台天后宫也是专门供奉护佑郑成功的“护军妈祖”，为台湾岛上历史较为悠久的妈祖庙之一。
到清康熙年间，清廷以天妃宫为郑成功所建，而另外建造了一座大天后宮，而天妃宫则被改称为安平郑氏庙，以转移並消除郑氏对台湾民间信仰之影响。清同治年间，沈葆桢治理台湾，为抚民而上书奏请清政府恢复天妃宫的地位，改其为天后宫。开台一称，是地方民众为尊崇郑成功的功绩，尊称其“开台圣王”，则将天后宫尊以“开台”的美称。
据说，现在台湾有许多妈祖庙内的妈祖神像，都是由安平开台天后宫分灵出去。透过“分灵”方式，可使全台大大小小、先先后建造的妈祖庙，都与安平开台天后宫保持血缘关系。而安平开台天后宫的神像來自湄洲岛，又间接说明了台湾各地的妈祖庙，都是由湄洲妈祖衍生的。
安平开台天后宫现有的建筑主体具有闽南地区建筑的风格，正殿装修华丽，雕梁画栋，前殿屋顶上有“圣母安瀾”四字。
安平开台天后宫为三进门式，走进宫庙正殿，走廊两侧的剪粘、古色古香的细腻石雕龙柱，透过三进逐次升高的天井和狭长的空间朝里望，可以遥见那香烟缭绕、金黄帷幕下的全身妈祖神像。
在正殿中央供奉三位圣母软身雕像，每尊高约四尺，如同真人一般。妈祖慈眉善目，神态安详。据说妈祖原来是粉红面，但经三百年来受香火的薰绕，现在看到的妈祖已成了黑色的面孔。1990年天后宫内曾发生一场大火，熊熊大火之下三尊妈祖像却安然无恙，更增添妈祖像的神奇。
在正殿两旁配祀着护佑之神千里眼和顺风耳二将的泥雕，表情细腻，体态生动，古铜色的肌肤、一块块突起的肌肉，显得极为凶猛威严，雕刻精细入微，栩栩如生，实为雕刻精品。
在正殿中央还供奉着延平郡王郑成功与甘辉、万礼二将军神像。郑成功由于开台有功，死后为神“开台圣王”，成为台湾宗教的重要本土神明，如今在台湾有很多的庙宇供奉祭祀郑成功。甘辉、万礼皆是漳州人，都是郑成功的手下将军，且同时悲壮的死于郑成功北伐清军的战役。甘辉精通兵法，深谙谋略, 甚有远见，而深受倚重。万礼则因身体魁梧，精于拳术，骁勇善战，有万夫莫挡之勇，而深得郑成功信赖。
正殿右边的神龛里还供奉着水仙尊王。早期航海技术落后，时有海难，民间除祈海上守护神妈祖外，也信仰与水有关的神祇水仙尊王。水仙尊王主祀之神共有五位，以大禹为主神，並配祀伍子胥、屈原、王勃、李白。大禹是古代帝王，治水有功而受后人崇敬。伍子胥是春秋吴国大夫，遭人陷害而死，浮尸于江中。屈原是战国时期楚国大夫，遭奸人谗言被贬，投江自尽。王勃是初唐四杰之一，作“滕王阁序”而惊天下，后溺死于南海。李白是唐朝诗人，晚年泛舟醉酒，因捞水中之月而溺死。此五人皆与水有关被民间奉之为与航海、救难有关的“水神”。
正殿左边的神龛里供奉着的陪神竟是神奇古怪、嶙峋不凡的东、西、南、北四海龙王。据说，这是因为妈祖是天后，慈爱祥和，最受人拥戴。妈祖可约束差使凶神恶煞的四海龙王，四海龙王理应听命于天，自然得居其下侍奉。
安平开台天后宫还有许多古匾、古联等珍贵的文物。最宝贵的还是殿中悬挂的光绪年间皇帝御赐匾“与天同功”，更说明了天后宮的历史渊源。
此外，在宫殿中还悬挂着许多台湾政要的匾额，有李登辉“镇海安澜”、陈水扁“福佑平安”、连战“海天慈航”、宋楚瑜“护佑群黎”等。
安平开台天后宫还有另一特色，在于正殿旁，高耸耀眼的光明灯塔。对于许多信徒而言，來妈祖庙点上一盏光明灯，手持清香向妈祖祈求事事顺心，冥冥之中，给予信徒无限的精神力量。安平开台天后宫是安平地区的信仰中心，更是台湾妈祖信仰的主要中心之一。