包拯，北宋名臣，为官清正廉明、刚直不阿，世称“包公”、“包青天”。宋康定元年至庆历二年（1040-1042）在肇庆任端州知郡事3年，为官清廉，大办实事，造福端州。任内为民做了很多实事，“排沥垦荒、建仓储粮、薄赋宽役、归化俚僚、挖井治瘟、修建驿站、兴文办学，造福端州。其中开挖七井，改善居民饮水卫生，根治瘟疫，居民感激包公，将这7口水井称为包公井。
历代见闻札记对此屡见记载：元末明初郡人董源的《义井记》、清代屈大均的《广东新语》、袁枚的《子不语》、李调元的《南越笔记》、宋起风的《稗说》、张渠的《粤东闻见录》、范端昂的《粤中见闻》、檀萃的《楚庭稗珠录》、许奉恩的《里乘》，还有当代中山大学赵仲邑教授的《精庐小札》都有记载。
据董源《义井记》记载：“宋仁宗朝，包孝肃公以知扬州天长县，徙知端州。病民之汲于江，作七井以便其用。其一在府治内，后人以其水清冽比公之介，名之包公井；距府治西岳庙旁则第二井；其三在县学前街南，俗谓之义井；其四在分司巷口；其五在广济仓右；自广济而转城北门之左，其第六井也；自城北门，而复主帅堂之前，其第七井也，惟县学前、分司巷两井，当通衢之冲，汲之者众。
现今七井状况：
第一井，位于原肇庆府府署内，即今丽谯楼背后的肇庆市第一人民医院。该井相传为包拯锁妖井，有“包收卢放马成湖”的传说，于1984年被填没。
第二井，位于原府署西岳庙旁，在今城西龙顶岗西麓的三联巷，俗称“大井头”。井呈圆筒形，以弧形花岗石砌筑井壁，井口直径0.75米，井深6.2米，井栏为石灰石。
这口包公井水量最大，保存最完整，水质也最为甘冽。井栏口布满一道道深绳痕，见证了千年历史的沧桑和后世百姓对包公挖井惠民的感激之情。2020年7月，包公井被定为广东省文物保护单位。2020，修建包公井亭，取名为“清泉井亭”。
第三井，位于原县学街南，俗称“义井”。在今广东肇庆中学斜对面，原中山纪念堂（今高要区老干之家）附近，新中国成立后被填没。
第四井，位于原分司巷口，今十字路的道源斋前，于20世纪70年代被填没。
第五井，又名“玉屏园井”，俗称“米仓巷包公井”，位于今米仓巷的高要区委宿舍大院内，即原包拯储粮备荒的丰济仓所在地。
第六井，位于北门之左，原左图街西尽头（今宋城路披云楼下的东侧），新中国成立初期被填没。
第七井，位于原主帅堂前，即今肇庆市第十五小学老师宿舍的南侧，于20世纪80年代被填没。
明末清初著名学者屈大均《广东新语》云：“包孝肃为端州守，尝穿七井。城以内五，城以外二，以象七星。其在西门外者，曰龙顶岗井，居民环抱，清源滑甘，为七井之最。”
明万历十六年（1588）肇庆知府郑一麟主持纂修《肇庆府志》，重新修订“肇庆八景”（南山翠盖、北岭秀台、崧台月霁、石室星罗、羊峡雄开、鼎湖巨镇、端溪带绕、包井冰清），“包井冰清”是其中一景。
康熙十二年（1673），肇庆知府史树骏主持纂修《肇庆府志》，重新修订“肇庆八景”（石室列星、鼎湖濯云、宝月涵辉、披云耸翠、烂柯仙踪、神符玉峭、峡山刹胜、包井冰清），“包井冰清”是其中一景。
明崇祯年间，肇庆知府陆鏊的《包公井》，记录了百姓“饮水不忘挖井人”的深深感怀之情。诗云：
喻清于水冽于泉，无意垂名名自传。
民德式歌初凿日，吏情无染再疏年。
春浮大地轮温玉，月映澄渊微二天。
多少亭台时鼎革，独占用汲古堂偏。