武冈城墙始建于宋代，均为青石砌成，坚固雄伟。享有“武冈城墙盖天下”之誉。
武冈城墙位于武冈市旧城区内。始建于宋，夯土板筑。明代开始修建石筑城墙，墙体多用巨型青条石砌筑。明隆庆武冈古城形成内城、小王称和外城的格局。三城北高南低，总占地面积1.84平方公里。城墙总长12华里。上竖战楼760间，建城楼13座，大小炮台54座，享有“武冈城墙甲天下”之誉。“文革”时期，城墙大部分被拆毁。现存城门四座、西水门一座及城垣四段，长1450米。
武冈古称“都梁”，自西汉迄今，一直是富传奇色彩之“黔巫要地”的政治、经济、军事重镇。
武冈古城墙，始于汉恒帝派窦应明“伐蛮筑城”。北宋为“屯兵峙粮、控制蛮獠”，于“军署”治所夯土板筑城墙，总周长约十里，城门上建有“醮楼”。元末毁于兵燹。
明洪武四年(1371)朝廷派江阴侯吴良主持修建武冈城，他改土城为石城，以数百上千斤乃至成吨重的方形青石砌筑墙体，内外皆石，上亦石镘之”，长774丈，高二丈，顶阔八尺。为当时世所罕见的纯石质结构城墙。岷庄王朱楩(朱元璋庶第十八子)迁入武冈后，开始了中央朝廷、藩王、地方官府协力筑城时期：嘉靖二十七年(1548)岷康王朱誉荣增建“小王城”，长270丈；明隆庆元年(1567)宝庆府同知段有学、武冈知州蒋时谟增筑外城，长736丈，高1丈，顶阔8尺，垛头高4尺，鼓楼3。形成“内城”(含大、小王城)与“外城”三环”相扣、城门十三及城楼多座、总周长5874米的全石构城墙。
晚清于内城增设大小炮台52座以抵御太平军。武冈城墙今幸存城垣四段(内城两段、外城两段)，总长1450米，墙体分墙基、墙垣、雉堞(垛子)三部分。墙基石深入地下0.5至2米不等。墙垣高6至6.6米不等，分四层砌筑，内外靠墒，城墙和马面上有女儿墙，墙上原有既能藏身又能瞭望、射击的凹口和方孔，均已毁。城门四座：即济川门、清渠门、迎恩门、庆城门。各城门分两层，城墙基址、城门保存完好，均为方条形青石砌筑。
通常同样由城墙、城楼、城门、垛口等及护城河或壕堑组成的城池，在数千年沧海桑田风云变幻中，经受着严峻考验。弱者沦为废墟，化险为夷的强者“方显出英雄本色”！如果说，誉为“世界城堡之冠”的南京城墙，夙以“高坚”称雄海内，那么，武冈城墙甲天下”更非虚语。
武冈城墙的坚固性，从建筑结构、施工工艺、工程技术等方面进行全面优化：建筑结构：全石结构。明洪武四年，江阴侯吴良对武冈城墙的重大优化工程是：“内外皆石，上亦石镘之”。所用材料均为数百上千斤乃至成吨重的方形巨石，雉堞用特制的岷砖(规格35×19×9cm)砌筑。如果说，有着2700多年筑城史、总周长6163米，城区面积约2.25平方公里的山西平遥古城墙“是中国现存历史较早、规模最大的一座(素土夯实，外包青砖)县城城墙”；那么，有着2200多年筑城史、总周长5874米、城区面积1.84平方公里的武冈城墙，则是中国南方现存历史较早、规模最大的一座(内外皆石)的县城城墙。作为全巨石结构的州县级古城墙，武冈城墙是“中国乃至世界的唯一”。
施工工艺：采用内外巨石码砌，石灰、桐油、糯米汁混合夹浆胶结，中间填以土及砂石夯实的方式构筑。由于全巨石结构，且石块间严丝合缝、结构紧密坚实，至今牢固如初，其抗打击的力度非同一般。
工程技术：
①城门双层设计：城门向为城防线上的弱点，武冈古城现存全石结构四座城门，每座都有内外两道门，外层为铁闸门(千斤闸)，内层为转轴铁门”，具有坚固的防御作用；在平时，行人车马都从城门洞里通过。
②水关及闸槽：武冈古城在外、内城的中间有一道人工渠，自西向东穿城而过，成为护城的第二道屏障。迎恩门、清渠门南分别东、西两水门，并设“水关各一，以通渠水”。目前仅知建于明洪武年间的安徽凤阳“明中都”皇城设水关十八座。
③防“穴地”式攻击：其城墙基脚深入地下达两米，均用巨型方石砌筑，能有效防止敌方“穴地为道以攻城”。据《光绪东安县志》记载：(咸丰)九年三月，太平军正是以“穴东门为地道”，攻陷东安城的。
有充分史料证明：明、清至民国期间，发生在武冈的十几次攻城战役中，绝大多数进攻者面对坚不可摧的武冈城墙，或自行遁走，或折戟城下，均以失败告终。明清之际，南明军队利用坚固的武冈城墙和清军展开六次艰苦拉锯战，竟将清军王爷尚喜击毙武冈城墙下，后人诗云：莫道小城如斗大，当年清将未能攀。”武冈城墙的日常修理维护，也是一流的。这与明清时期一些地方的“城防”记载大相径庭，如《杨一清集》记录明正德年间：(切近京畿地方)城池坍塌”，遇贼寇“将城门用土填合，以防突入”。
与此相反，同治武冈州志》载：咸丰十年武冈“修补四门城垣八百六十三丈七尺五寸”，并“筑炮台”，费银一万八千四百七十六两有奇。”从现存的城门四座、城垣四段(总长1450米)来看，武冈是值得庆幸的。在中国历史上，多少风流被风吹雨打去！大而言之，辽中京城、元上都城，都已不见往日的辉煌；小而言之，如明景泰年间，在晋阳南关建筑了周围3.5公里的太原县城，城垣至今有部分保留”。因此，即使就保存状况而言，武冈城墙的代表性也是不可忽略的。
古城及城墙，永远是人类创造力量和城市精神的象征。而今，武冈市委、政府正在着手全面修复维护武冈城墙，丰富和延伸涉及其历史演变的非物质文化遗产，并充分利用古城墙的宝贵资源，将武冈打造成以弘扬历史文化为基础，以文化产业、旅游观光、商业服务相结合，代表湘西南地区、具有多民族文化融合特色的历史文化名城。