在中国古代历史上，山东省是一个名人辈出的省份。山东因居太行山以东而得名，简称“鲁”，省会济南。山东是儒家文化发源地，儒家思想的创立人孔子、孟子，以及墨家思想的创始人墨子、军事家吴起等，均出生于鲁国。
在历史上，禹城市这一县名是唐朝皇帝所赐，并且和大禹存在直接的关系。
首先，禹城，山东省德州市下辖县级市，地处山东省西北部，是省会济南的卫星城，属环渤海经济圈。县级禹城市的地理位置：东经116°22′11″~ 116°45′00″，北纬36°41′36″~ 37°12′13″。自东北部顺时针依次与临邑、齐河、茌平、高唐、平原五县接壤。市境南北长约58公里，东西宽约33公里。就县级禹城市的历史来说，西周（前1046年－前771年）武王伐纣，建立周朝，为追念先王之恩德，将黄帝后裔分封到祝（现禹城、齐河、长清一带），名曰“祝国”，今山东省禹城市一带属“祝国”这一诸侯国。
后来称祝柯，春秋时诸侯“盟于祝柯”就在此地，自此出了名。在春秋战国时期，今德州市禹城市一带属齐国的疆域。公元前221年，秦始皇嬴政建立秦朝。在郡县制下，秦朝在该地区设立祝柯县。汉高祖五年（前202年）改称祝阿县，县址未搬迁，今县级禹城市一带属之。三国这一历史阶段，魏蜀吴三国鼎立，今县级禹城市一带成为曹魏的疆域。进入到西晋时期，该地区仍属祝阿县这一建制。北魏皇兴三年（469年），祝阿县县址由古城村迁至阿阳城（现禹城火车站杨城子）。
隋文帝杨坚建立隋朝后，今县级禹城市一带仍属祝阿县这一建制。公元627年，唐太宗李世民这位皇帝在位时，祝阿县属河北道。在唐朝时期，道是重要的区划单位，相当于现在的省。
唐朝天宝元年（742年），唐玄宗李隆基这位皇帝为纪念大禹治水之功，改祝阿县为禹城县。由此，就禹城这一地名，和大禹有关，并且是唐玄宗李隆基这位皇帝所赐，距今已有接近1300年的历史了。唐乾元二年（759年）为阻安史叛军，决黄河以阻，禹城被淹没，城址搬至迁善村（卧牛镇）。
北宋建立后，禹城县属河北东路。南宋时期，禹城县属济南府。
最后，公元1130年，从禹城县分出部分地区设立齐河县。元朝这一历史阶段，禹城县属曹州。朱元璋建立明朝后，禹城县属山东承宣布政使司济南府。清朝取代明朝后，禹城县属山东省济南府。
到了1913年，禹城县属山东省德临道，次年改属东临道。1928年，禹城县直属于山东省。
1958年，禹城县并入高唐县。
1961年，恢复禹城县建制。
1993年，撤销禹城县，设立县级禹城市。
如今，禹城市隶属于山东省德州市。截至2020年底，县级禹城市总面积达990平方公里，总人口约为52万人。