邢台历史悠久，禹贡记为冀州之域商祖乙曾迁都于邢，为京畿地。公元前11世纪周成王封周公量四子姬苴为邢侯，建立邢国，统辖邢地。
春秋为晋国领地。战国为赵国信都，墨守成规区属赵，因“赵襄子食采于引，故有襄国之名”，邢称襄国始于此。公元前372年赵成侯据邢，改邢为信都，秦统一六国后，废封建，行郡县，置信都县，辖区属邯郸郡（一说属巨鹿郡）。
秦末汉初，项羽攻占赵地，“立张耳为常山王，理信都，更名襄国”。东汉属魏郡，三国时公属广平郡、世鹿郡。西晋末年，羯人石勒建后赵都襄国，置襄国郡，邢地属之。
隋开皇十六年废襄国郡置邢州。唐天宝元年改为巨鹿郡，至德二年复邢州。宋宣和元年改邢州为信德府，金复改为邢州。元中统三年改邢州主顺德府，金复改为邢州。元中统三年改邢州为顺德府，至元二年改府为顺德路。明洪武元年改顺德路为顺德府，清因明制。
中华民国初期废府留县，属直隶省。1914年设大名道，辖区属之。1928年直隶省改为河北省，道废，各县均直隶于省。1936年在邢设第十五行政督察专员公署。
1937年“七`七”事变，10月15日日军侵占邢台，设冀南道，不处改顺德道。与此同时中国共产党开展抗日救亡运动，深入华北敌后建立晋冀鲁豫边区抗日府，辖区公属晋冀鲁豫边区的冀南行署和太行行署。1945年9月24日，邢台解放，建立邢台市。
1949年8月1日，华北人民政府成立并恢复河北省建制，撤销冀南署和太行行署，成立邢台专员公署，辖邢台、沙河、临城、内丘、威县、南宫、任县、隆尧、柏乡、宁晋等县，撤邢台市为邢台镇。1952年清河县划归邢台专区，1953年邢镇复升格为邢台市。1958年，邢台专区撤销，宁晋、新河划入石家庄专区。其它各县并入邯郸专区。1961年邢台专区复置。1964年，临西县归属邢台专区，辖区为1市17县。
1984年，邢台市升格为省辖市，辖两面三刀区与邢台地区分设，1986年，邢台县划归邢台市领辖。1986年、1987年，南宫、沙河先后改建为县级市。1993年，经国务院批准，撤销邢台地区，实行地、市合并，将所属县工归邢台市管辖。至此，邢台市下辖2区、15县、2个县级市。
邢台是仰韶文化发源地之一，在3000年的文明史中曾四代建国，五次定都（商祖乙九祀甲辰圮于耿，迁都于邢；周成王四年，周公子姬苴在建邢国；汉高帝元年，项羽立张耳为常山王治襄国；东晋咸和五年九月，石勒建都襄国；永和六年三月．后赵新兴王石祗即帝位于襄国；永和七年七月，刘显在襄国称帝）。商周以来，邢襄大地几曾演出过威武雄壮的活剧，产生了一大批对中国乃至世界具有重大影响的英贤和事件，地上地下留下了丰厚的历史文化遗存。
元代世界级科学家郭守敬是邢台人，有17项科学成就领先世界几十到几百年，郭守敬大都（北京）治水设计了白浮堰24道闸坝和斗闸，创造了世界水利史上的奇迹，至今北京水系结构依然是当年郭守敬治水时的框架，通过郭守敬博览城。展现其在天文水利上的不朽业绩；邢台西部的凌霄山经考证是当年黄巾起义的大本营，黄巾起义是中国历史上第一次有组织、有目的、有纲领的农民起义。史学家给予很高评价，其领导人张角是邢台人，现凌霄山遗存颇丰，名人名事名山三位一体，开发古兵山寨得天独厚，义和团运动在近代三大革全太平王国、义和团、辛亥革命中承先启后，给辛亥革命起了示范作用．经国内外专家学者考证其发源地在邢台威县。
流行在山东、河北、河南的梅花拳就是义和团前身，现在邢台平乡每年二月都要举办梅花拳祭祖大会，拳友来自海内外，人数达数万之众；平乡的沙丘平台，是当年商纣王“酒池肉林”，赵惠文王“沙丘宫一囚龙之地”。秦始皇“平台凉尸”之处；邢台的“太平道乐”源自张角所创的太平道教，是世界道教界、音乐界的一朵奇葩。
柏乡汉牡丹不仅与洛阳牡丹、菏泽牡丹齐名，而旦被誉为“柏乡牡丹先天下”。此外邢台还有僧一行、扁鹊庙、宋璄碑、道德经幢、唐陵石狮等。自然资源丰富多彩“奇洞、险寨、古林、云海”临城崆山白云洞，被中科院专家称为“中国首次发现，世界未见此类报道”的“世吴奇观’“小天池被专家誉为太行山中段的一颗翡翠；前南峪农业生态观光区被评为“全球环保五百佳”之一，被林业部专家誉为太行山最绿的地方”，极富特色的生态农业沟在中央人民广播电台，中央电视台，人民日报等中央和国家级新闻媒介多次报道，此地还是42年抗大旧址，老一辈革命家朱德、彭德怀、徐向前、河长工都在此学习过。这些独具地方特色的历史人文和名洞古林形成了多层次、广内涵、高品位的邢台旅游资源。
邢台曾八次建国，九次定都
关于邢台历史上建国与定都的记载，历来说法不一，有的说四次建国、三次定都；有的说三次建国，四次定都；有的说三次建国，三次定都；有的说四次建国，两次定都；“卧牛城”历史简介曰：四次建国，两次定都；《邢台新闻网》；称邢台三朝古都；还有的称邢台为五朝古都。在各种文字宣传上更是说法不一，众说纷纭。
所谓“朝”应是朝代，所谓“国”，应是朝代之诸侯列国。据史书记载，有“朝”及“国”建国定都史料如下：
1、公元前十七世纪，邢人居此命名曰“井”。据《左传》记载：邢为井伯之地。有井伯，即郉伯，故称井方（国）。（清·顾祖禹《读史方舆纪要》）邢台为井方国都。
2、《河北古代历史编年》载：“古苏国：金文或作稣，又称有苏氏。西周初年苏岔生迁都于温。公元前662年，邢被狄所攻。公元前650年苏被狄所灭”；“苏，在今邢台市附近”。据网友“丹枫飞云”根据《河北通史》、《邢台通史》及“柏杨说史”及一些专家学者的研究曰：公元前16世纪，商汤平定天下，诸侯三千。《通史》曰：“冀中南地区的方国部族还有邢台西南的苏氏部族”，为苏氏国。（注：《史记》殷本纪：帝纣……爱妲己，妲己之言是从。集解：皇甫谧曰：“有苏氏美女”，乃苏候护之女）时邢地为苏氏国；
3、据《史记》殷本纪、《竹书记年》、宋·罗璧罗氏《识遗》及地方志记载，周成王四年（公元前1066年）封周公第四子姬苴为邢侯。《新唐书》卷十九地理曰：龙岗县（即今之邢台县），古邢国也。时邢台为邢国都；
4、《竹书记年》载：威烈王（名午）二十三年（公元前403年），王命晋卿魏氏、赵氏、韩氏为诸侯，这是周天子正式承认三家诸侯地位的时间。《史记》载：晋出公时，赵（简子）为晋卿，晋出公十七年（前456年），简子卒，太子毋恤代立，是为襄子。襄子立三十三年卒，浣立，是为献侯。……献侯少即位，治中牟。《史记》自襄子立才有“襄子元年”之称。清·林春溥《战国纪年》亦载：赵地昂、毕之分野。赵分晋得赵国。此处虽没有直接记载赵襄子立国何处，但从《史记》《集解》：“……赵献侯自耿徙此”可以看出，襄子自晋阳之难后，兼代国、并中山、击楼烦、逐匈奴，已成为诸侯王国，并定都其采邑邢台（耿）。
《史记》卷二夏本纪“集解”孔安国曰：信都国，……亦是赵国古城。《晋书》卷一亦载：张宾进曰：“邯郸、襄国，赵之旧都，依山凭险，形胜之国。其时距赵襄子之世较近，此说必有所依。故时邢台为赵国都；
5、据《史记》、《竹书记年》及地方志记载，汉元年（公元前206年）项羽封张耳为常山王，都襄国（今顺德府治邢台县是），时邢台为常山王国都；
6、《史记》卷十七《汉兴以来诸侯王年表》载：前156年，初置广川（国）。《汉书》卷五景帝纪第五载：景帝二年春三月，立皇子……彭祖为广川王。中二年夏四月，立皇子越为广川王。时邢台为广川国都。
7、《汉书》卷九元帝纪第九：建昭二年六月，立皇子兴为信都王（后徙中山）。《汉书》卷八十宣元六王传第五十：孝哀帝。即位二年，……徙定陶王景为信都王。《汉书·地理志》卷二十八下载：信都国，景帝二年为广川国，宣帝甘露三年复故。莽曰新博。属冀州。信都，王都。《史记》卷二夏本纪：”集解”孔安国曰：大陆……出信都国，与虖池、漳河水并流入海。大陆在钜鹿郡。亦是赵国古城。时邢台为信都国都。
8、《史记》《晋书》载：西晋后期（公元319年），羯人石勒“增置宣文、宣教、崇儒、崇训十余小学于襄国四门，……户二十九万为赵国。于是冀、并、幽州、辽西巴西诸屯结皆陷于勒。”时邢台为后赵国都。
至此于邢台建国者八。
于邢台定都的记载，除建国者八，另加《史记》殷本纪：祖乙迁都于邢，共计定都者九。
邢台为商朝故都，曾八次建国，九次定都。所以应称邢台为九国（朝）古都也。
注：
另1、《资治通鉴》载：永和六年庚戌，公元三五零年，三月，赵新兴王祗即皇帝位于襄国，改元永守。永和七年辛亥，公元三五一年二月，戊寅，魏主闵攻围襄国百馀日，赵主祗危急，乃去皇帝之号，称赵王（一年）。
另2、（永和七年）秋七月，刘显（赵将，降魏杀祗）复引兵攻邺，魏主闵击败之。显还，称帝于襄国（6个月）。”