在清朝，这座位于连山脚下的古老村庄是爱新觉罗家族眼中的吉祥福地，被看作是家族的发祥地，满族的故乡。这里不仅发生了决定整个家族以及王朝命运的战争——萨尔浒之战，而且这里还是整个家族祖先的陵园。正因如此，永陵镇也被称为是“中国满族第一镇”。
永陵镇位于辽宁省新安满族自治县，全镇人口4.3万，总面积516平方公里。永陵镇历史悠久，其境内的赫图阿拉城（古称兴京）更是清王朝的发祥地。数百年来经过历史不断的变迁和发展，红墙黄顶的清永陵以及魏巍的赫图阿拉城让这座古朴的古镇成为一个拥有独特底蕴和风情的旅游胜地。
永陵镇历史悠久，早在新石器时代就已有人居住。据史料记载，燕、秦时期归辽东郡辖，汉、晋隶玄菟郡；唐隶安东都护府；辽属东京道；金属沈州照德郡；元属沈阳东境；明属建州卫；明万历四十四年（1616年），建州卫都督努尔哈赤在今永陵镇东南约4公里的赫图阿拉城建立大金国。崇德元年（1636年）清太宗皇太极封赫图阿拉城为兴京，并开始修建兴京陵。清顺治十六年（1659年）尊兴京陵为永陵（满文转写：enteheme munggan）。清康熙九年（1670年）以后，先后设置的掌关防衙门、兴京副都统衙门永陵总督、兴京协领等机构分别建于今镇辖后堡、西堡村及赫图阿拉城内。
1964年设镇建制，沿史以“永陵”命名。永陵镇是一个充满着浓厚历史文化气息的古镇：镇域面积525平方公里的土地上，多而集中地分布着清前时期的文物古迹，各级文物保护单位达48处。清朝12座帝陵中营建时间最早的“第一陵”---清永陵建筑群及其环境至今保存原貌。
清永陵由下马碑、前宫院、方城、宝城、省牲所等部分组成，总占地面积为一万一千多平方米，号称清朝关东第一陵；努尔哈赤登基建元称汗的后金第一都城---赫图阿拉城一些古建筑仍可见当年风采。赫图阿拉城分为内外两城，方圆十里。城垣由土石杂筑。外城驻扎着八旗精锐部队，建有点将台、校场等，外城内、内城外建有驸马府，内城建有汗宫大衙门、八旗衙门、关帝庙、城隍庙、启运书院、文庙等。清代以后，还建有协领衙门、理事通判衙门等。该城曾居住人口十万余众，辟有十里商贾闹市，屋宇堂皇，文化昌盛，被誉为清代第一都城；努尔哈赤所建七大庙之列---皇寺，至今保存着顺治十五年重建显佑宫时的赦建碑和500年古榆等等。
古镇还继承、保存着具有浓厚满族特色的非物质文化遗产，像满族传统的音乐、舞蹈、服饰、工艺品、文学作品以及婚嫁礼仪、民族食品、民族体育与游戏等民俗风情，而镇内古朴、肃穆的建筑风格，更给古镇增添了古香古色的独特韵味。
在永陵镇中主要有三大景致，清永陵、满族老街以及赫图阿拉城。
永陵是最早的清代陵墓，这里埋葬着努尔哈赤的列代先祖，也是我国规模较大、保存较为完整的大型帝王陵墓。永陵始建于明朝万历年间，清顺治年间改名为永陵。
永陵位于永陵镇西北一公里处，前临苏子河，后依启运山，占地规模一万平方米。永陵建筑规模宏大，其建造样式和装饰风格具有很高的艺术价值，是我国非常重要的文化遗产。
满族老街原是永陵镇中商贸交流的场所，南北的商人、物资在这条老街上汇聚、交易，如今是当地集美食、购物于一体的街道，两侧是古色古香的建筑。
“赫图阿拉”是满语，意为平顶小山岗，是我国历史上最后一座山城式都市。赫图阿拉城是清朝的前身“后金”开国时建造的第一座都城，清太祖努尔哈赤在此“黄衣称朕”建立了大金政权，史称后金。赫图阿拉城分为内外城，内城为住着努尔哈赤及他的眷属，外城住着精锐部队。
如今的赫图阿拉城是新中国成立后重建的，原城在清末日俄战争中被俄军全部破坏。