延庆观位于开封市内西南部，南临包公湖。湖光倒影，水波潋滟。
延庆观的前身叫重阳观，是道教全真派创始人王莆（1112～1170年）传道与逝世的地方。王喆是金代著名道士，字知明，号重阳子，陕西咸阳人。初在终南山修行，自称得道，游方于山东宁海（今牟平县），建全真庵，杂糅儒、道、释三家思想为一体，创全真派。
金大定九年（1169年），王喆带领丘处机等四名弟子，到开封传道，逝世于此。弟子们为了纪念他，就地建立了重阳观，成为传播全真教的一个基地。
王重阳最有成就的弟子是丘处机，他深受元代帝王的宠爱。受命总领全国道教，使全真教广为流传。
元太宗五年（1233年），蒙军包围金朝的南京--开封，金朝末代皇帝哀宗出逃，南京归元。全真教徒受丘处机遗命，到开封主持重阳观，并兴工扩建，历时近30年，规模宏伟，殿宇壮丽。元世祖赐名"朝元宫"。元末，朝元宫毁于兵火。明洪武六年（1373年），恢复道观，更名延庆观。
玉皇阁，是座独具风格的古代建筑。明人李濂于嘉靖二十五年（1546年）著《汴京遗迹志》记载："延庆观在城内汴河之北，浚仪桥之西，旧为朝元万寿宫斋堂"。还说朝元万寿宫"元末废之，惟存斋堂耳。"时隔3年，有记载对这座"斋堂"进行了整修。现在玉皇阁东窗铁棂上铸有"大明永宁王大府镇国中尉雪窗重修玉帝阁三官无梁宝殿铁窗门户两扇，嘉靖二十八年九月吉日"。由此可知，这座"惟存"的"斋堂"，明代叫"玉帝阁三官无梁宝殿"。"玉帝阁"与"玉皇阁"同义，"无梁宝殿"与现存"玉皇阁"无梁纯砖结构相符。玉皇阁确系元代遗物。玉皇阁底层的砌砖方法，不讲究"砖缝岔分"，这是明代以前宋元建筑的一个重要特征。
开封屡遭黄河水患。玉皇阁被淤没3米多深，剥离之后，通高18．34米。阁分3层，坐北面南。一层正方，边长10米，正面砖圈门，两侧铁棂窗。檐部以仿木五铺作斗拱承托，上覆绿色琉璃瓦。四角梁石雕龙头，延颈悬铃，叮咚作响。室内四角砌以密集的青砖斗拱，上部呈穹窿顶，饰以八根弧形撑架，嵌以砖雕花卉，颇似一座华丽的蒙古包。室内供明成化二十二年（1486年）铸造的真武铜像一尊，披发跣足，道貌岸然。
玉皇阁的中层为八角实心，每面饰以歇山式山墙，悬鱼惹草，脊饰均设鸱吻、垂兽，体积不大而内涵丰富。八面山花向外，颇具宋代建筑的风韵。
玉皇阁的上层为八角楼阁，南门悬琉璃竖额"玉皇阁"蓝底金字；北面嵌"通明阁"阳文石刻，字大尺余，苍劲雄健，楼阁周围设孔雀蓝琉璃栏杆，平台以砖雕仿木斗拱承托。阁内供汉白玉雕刻玉皇大帝座像及左右侍臣。上下无阶梯，玉帝高高在上，超然世外。最上部分为八角攒尖琉璃瓦顶，脊饰犹存蒙古骑士和西域武士形象，与众迥异。顶部装置道教特有的火焰宝珠铜饰件，在元代永乐宫壁画中可找到印证。
玉皇阁的建造是蒙古包与楼阁的巧妙结合，构造奇特，琉璃构件蓝绿相间，与红墙辉映，色彩绚丽。虽屡经修缮，仍保留着浓厚的元代风格。这是蒙汉文化融合在建筑艺术上的生动反映。
修复后的延庆观，在原三清殿的旧址建5间3开山门一座，悬山绿瓦，檐部装修花鸟虫鱼、松鼠葡萄、八仙法器等传统木雕，技法多变，雕工精细。玉皇阁两侧恢复东西道房，内置王喆蜡像及古玩字画，古朴雅致。阁后2020年建卷棚顶大殿5间，及连接道房的回廊（2020年，彩绘）。东西道房以外，拟定配景造园，供游人休憩。延庆观是道教中重要派别--全真派的祖庭，与佛教中禅宗尊崇少林寺为禅宗祖庭有同样意义。
延庆观的建筑艺术也极别致，具有极高的历史意义和艺术价值。