轩辕庙位于河南省新郑市千户寨乡始祖山（具茨山）主峰顶上，清顺治已亥（1695年）刊本《新郑县志》载：“轩辕庙在县西大隗山巅。”创建年代不详，传为先秦修建，全石结构，坐西向东，房三间，7.35米、进深三间4.80米，高约5米，建筑面积40平方米。单檐歇山。殿顶为灰板瓦，疑为近代覆加。正脊平直，正脊两端和戗脊下端均以兽首作结。正脊中央雕有“吉”字图形。
庙墙正面背面四组斗拱装在立柱之上，殿内四根石柱由步樑与墙连接，柱上置横梁承托屋顶。正面明间辟门，门高2.18米，门宽1.73米。左右有立颊。两次间用直棂窗8抹格，中间一道破子。其它三面无窗。
门楣石簪上浮雕横排四个象形文字，南为“日”，北为“月”字，中间阳雕“卐”字。庙正面两窗下各嵌有96×44厘米的石碑，碑文已漫漶不清。室内置黄帝像。
从古到今，每年农历三月三日，新郑、密县、禹州、长葛、许昌等地群众，登山拜祭轩辕黄帝。此庙被誉为中华第一庙。
轩辕庙与黄帝故里2020年9月25日公布为河南省重点文物保护单位，2020年5月26日公布为全国重点文物保护单位。