梁王庙位于定陶县城东3公里的东王店乡贾楼村西北150米处，是为纪念彭越而建造的。
彭越(？——前196年)，字仲，昌邑(今巨野南部)人。秦朝末年，陈胜、、吴广揭竿而起，天下响应。彭越也聚众起义，在巨野、定陶一带招兵买马，扩充实力，投人反抗秦朝残暴统治的斗争。初事项羽，反秦助楚。楚汉战争时，他率三万余众归附刘邦。曾屡断项羽粮道。公元前202年，彭越出兵击楚，与诸军会聚垓下，迫使项羽乌江自刎。汉朝建立后，封为梁王，建都定陶。公元前196年，以阴谋发动叛乱之罪名，被吕后杀害，并夷灭宗族。彭姓改姓祝。为威吓其他王侯，将彭越尸体剁成碎块，煮成肉羹，分给各地王侯，以此镇压各地王侯的反抗，巩固其统治。吕后为迷惑人心，后来又给彭越昭雪，宣判无罪，并修建祠堂祭祀之。
现在所存梁王庙系明代重修，因建在一座高台上，当地群众又称梁王台。顶部面积约1亩，建有大殿三间，殿内绘有丰富多彩的壁画。殿前有凉亭一座，四根石柱上刻有唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧师徒像。殿后有通向后院的台阶，后院正房是一楼阁建筑，名为关帝阁。东西厢房各三间，周围是1．5米高的花朵墙。
梁台绕雾，乃定陶古代八大景之一，清晨远望梁王台，只见白气茫笼，云雾缠绕，传说是因彭越被吕后陷害，冤魂不散之故。古人有诗叹曰：
梁王力战辅炎刘，百二山河一旦收。
千古高台遗旧恨，功成何不效留侯。
梁王庙庙会始于汉朝末年。以前，梁王庙庙会香火兴盛，香客数十万。原来的梁王庙有三进院三座殿，座北朝南，规模宏伟。前殿为“盟友轩”，大殿内立有齐、郑、宋各邦首领的塑像，英姿焕发，殿内的壁画生动地描绘了楚兵的败局，马仰车翻，将伤士亡，溃不成军的情景，使人为之惊叹。
中大殿为“沛公堂”，塑有刘邦的坐像，萧何、张良、韩信等文武塑立两旁，威武壮观。后大殿为“梁王阁”，梁王彭越的塑像逼真，神采奕奕。人们敬仰梁王，所以各香会在此殿拜祭的时间最长。
现在重修的大殿为玉皇大帝殿、如来殿等，人们献供品、献香烛、献钱财，以表诚心，祈求五谷丰登、岁岁平安。
庙会上除了唱戏、担经、扭秧歌等娱乐活动外。一些商贩也抓住商机，吃的、用的、穿的，各种商品应有尽有，使人民群众达到物资交流的目的，也给庙会增添了新的兴盛内容。文革前后，庙宇损坏严重，后荡然无存，庙会一度冷落，中断。人们怀念梁王，自发捐钱在原址重修庙宇，每年的农历四月初二是梁王庙庙会，现已连续举办多届，成为鲁西南地区著名庙会之一。
梁王庙庙会是以民间信仰为主要内容的民间群众性活动和民间文化活动，香客们除祭祀梁王彭越外，还有佛、道、儒和民间吉祥神，祈福去灾，求吉祥平安。各地民间香会云集于此，庙会筹委会为香客提供各种服务，为了酬神娱人，庙会组织了各种娱乐活动，如：唱大戏、扭秧歌、唢呐比赛、担经等各种献艺活动。行善助善，是庙会活动的主旨，在多年朝顶进香活动中，形成了一套约定成俗的程序。
庙会是民间的文化活动组织，保留了众多的民间艺术、民间手工艺的原生态，传承着各种传统表演艺术形式，不仅对保护民间文化有重要作用，而且丰富了群众的业余文化生活。
链接
1949年8月，平原省建立，定陶县属平原省菏泽专区。1952年11月，撤销平原省，定陶县随菏泽专区划属山东省。1958年11月，定陶县入菏泽、成武两县，改属济宁专区。1961年6月，恢复定陶县，属菏泽专区。1978年3月，菏泽地区行政公署成立，定陶县属菏泽地区。
2020年，菏泽地区改菏泽市，定陶县属菏泽市至今。
2020年4月底，定陶县更换为定陶区。