望京楼又名崇本书楼，位于新乡卫辉古城东北隅，为明潞简王（朱翊镠）思母所建。万历十九年（1591）冬动工，潞王府征调了十几个县数千的民工巧匠，连续两年施工，万历二十一年秋竣工。
建楼所用料石都来自太行山中。五百年前，在没有起吊机械设备的年代，勤劳智慧的人民为了把笨重的石料运到几十米的高空，使用”土围作胎”的方法，把建筑物体团团围囤起来，利用增高斜坡的笨方法，把石料一块块拉上楼顶。试想，这是多么笨重、多么艰辛的施工！
望京楼高达33米，宽30米，东西宽广32米，南北进深19米，平面呈长方形，坐北面南，砖石结构。共分两层，外壁用青条石砌筑，内壁用白石镶筑，外壁中间有白石腰檐。第一层东、西、北三面共有四窗，为券顶，青石窗棂残迹尚存。在东、西南角各辟一石券门，青石门框，由两门青石踏步可登至第一层楼。第一层东、西、南、北四方通透相连的圆拱门洞交叉到中央处，形成十字券顶。站在中央处景观四方，高大宽敞，可容纳数百人相聚。夏季时节，微风洞穿，凉爽之至，使人无比惬意。每券门上有两道木栏杆槽，下有一道石栏杆(50公分) 槽。北券有四门，均为青石门框。由东西两门沿青石踏步可登至第二层楼。望京楼设计构思科学合理，不但具有独特造型，也是我国保存规模最大，具有典型的官式建筑风格，极为罕见的无梁殿式明代建筑。
第二层原有五间歇山式大殿，名叫"崇本书楼"，是潞王父子藏书和习书画的宫室。可惜在清朝初年被清兵拆毁了，大殿柱础尚存。依旧竖立在殿前由青石构成的“诚意坊”，仍显示着昔日的威仪。大殿前、左、右有回廊，殿后有两个小门。
大殿位于第三层，大殿正前方有石坊一座，名曰"诚意坊"。此坊平面呈一字形，为青石结构建筑，以四柱三楼四间顶的结构形式组成，每柱下前后以如意形抱鼓石围绕，抱鼓石下为须弥座，上有折枝花卉，上端雕一昂首挺胸、傲视一切蹲坐的石狮，造型逼真，雕琢精美(残五个，毁三个)，四阿顶筒瓦瓦珑，清晰地延伸到飞檐的瓦当，下为仿木制结构的昂，昂与昂之间分别有三块镂孔石作装饰，下为"三龙戏珠"横额，正面横额有线雕呈现出阳文<诚意坊>三字，下为"童子拜寿"图，四柱分别有龙衔华表式挂轴对联。明间联："雕檐接碧汉会合风云，画栋耸青霄依凭日月"。次间联："云楼壮万国雄观，宝殿建千年胜概"。两边为"海兽人物"图，下为"鹤禄同春"图等。背面横额上为"三龙戏珠"图，下为"八仙庆寿"图。明间联"高阁端严沐九天雨露，崇台镇肃瞻万象光明"。次间联："南联地脉嵩衡秀，北观天枢斗极辉"。两柱间横额均雕"二龙戏珠"图，左边为"迎宾"图，右边为"携子访友"图，石坊的左右两侧均雕有盆景牡丹作装饰。
次殿位于第二层。从一层上到二层，可见四面对称的拱形大厅，正对东西南北。宽敞明亮，异常壮观，顶是拱形，这种拱形圆顶非常坚固。充分反映了我国古代劳动人的智慧结晶。小潞王朱常淓曾在此处弹琴读书。
卫辉府，是古代对卫辉的简称，大约600年前由明朝所设，相当于今天的省辖市。明朝后期，潞简王朱翊镠，是大明王朝第十三代皇帝、神宗朱翊钧的同胞兄弟，2岁时便受封“潞王”。据说其因在朝中欺男霸女，而被贬至此。
他来到这里后劳民伤财大造王府，死后又模仿万历皇帝的定陵，仿造了一座规模宏大的墓穴。新乡人认为“坟”的分量比“墓”小得多，所以新乡人鄙视的称之为“潞王坟”。
关于“望京楼”的来历
据说潞王朱翊镠被贬至卫辉后，整天无所事事。一次到郊外去打猎，跑了一晌，人乏马困，躺在地上起不来，都以为是害了病。他的随从就赶紧在附近给他找了年糕吃。在那个年代，没有反季节水果，吃个年糕都不得了。潞王吃饱后来了精神头，说这年糕太好吃了，一定要送给他的母后尝尝。于是便写了一张告示，要求当地人每户在三天之内交纳年糕，一共筹集了十大船。潞王便派专差，把年糕从古城卫辉启程，由水路运往京城。
时值春天，从卫辉运到北京，已将近五月份，所运的年糕，全都变质发臭。潞王的母亲一看，大放悲声，我儿在卫辉过的真苦，吃的全是些臭气熏天的东西，她吩咐人装了满满十船金银财宝运往卫辉。潞王得到银两之后，思母更加心切，他要建一座很高很高的楼，在卫辉能望到北京。这就是我们今天还能看到的楼。
望京楼以其独特的建筑艺术，成为全国目前保存完整、规模最大、价值最高的建筑之一。1986年，被汲县（卫辉市的原县城名）人民政府公布为县级文物保护单位。2020年，河南省人民政府批准公布为第三批省级文物保护单位。2020年05月25日，作为全国最大的石构无梁殿古建筑，被国务院批准为第六批全国重点文物保护单位。