烛竹马是流传在平度田庄的一带的一种民间舞蹈形式，夜间表演时将“竹马”的前胸和屁股放上蜡烛，故名烛竹马。表演者骑烛竹马，主要表现“澶渊之盟”中萧太后引兵打仗的情景。烛竹马为青岛市级非物质文化遗产保护项目。
烛竹马是在竹马的基础上逐渐改进演变而成。据毛江令（生于公元1896年，艺名二马）等艺人口述，烛竹马出现于清朝前期，属人们讨饭谋生的一种手段，他们用高粱秸制作简单的竹马，到大街小巷演出乞讨。
到了康熙年间，先后有多个村也办起了竹马队活跃在关东和山东一带，孟家村最为优秀。这样以来，多支竹马队展开了竞争。竹马从演出和道具都有所改进，在马中方上蜡烛，白天黑夜皆可演出，便形成了烛竹马。
烛竹马一般由五男、五女表演，打击乐伴奏。常用的队形有“十字梅、”、“眼睛花、”“ 三军战吕布”、“结子花”、“弯弯过街”、“大姐见面”、“勾一勾”、“锅台角”等十几种。
多年来，此种民间舞蹈时兴时衰，但在当地始终保留演出队伍和演出所需的服装道具。遇节庆和大型文化活动，经常自发的进行演出，对当地的政治经济发展和精神文明建设以及活跃城乡文化生活，发挥了积极的作用。
1983年至2020年经过加工整理后的整套资料被中国文化部收入《中国民间舞蹈集成》（山东卷）、山东省委宣传部、省文联收入《齐鲁特色文化丛书》。