在距离三台县城50公里的东北角有一个叫忠孝的地方，因场镇在忠孝场而得名，是中国境内唯一以“忠孝”命名的镇乡。
忠孝乡境内断山林立，丘陵起伏，沟壑纵横，幽幽魏城河蜿蜒曲折，从万千峰峦间匆匆流过，滋润着忠孝这片古老的土地。
忠孝场因“忠孝庵”取名，“忠孝庵”最初是李姓人家的住宅，具体叫什么名字，已经无法考证了，李家有双胞胎儿子，一名全忠，一名全孝，希望儿子成为忠孝之人。兄弟俩长大后，面对父亲的严厉，母亲的唠叨，经常顶撞父母。母亲一气之下，离开了这个家，削发为尼。经父亲苦口婆心的做思想工作，兄弟俩终于认识到了自己的错误，于是向母亲负荆请罪，并请母亲回家，但母亲不愿改变初衷。兄弟俩只好把准备结婚用的房屋，给母亲作为吃斋念佛的庵堂，取名“忠孝庵”。
随着商贸活动的日渐繁荣，在“忠孝庵”附近，逐渐形成了场镇，清乾隆八年（1743年）场镇正式形成，因“忠孝庵”而取名忠孝场。清末民初，这里属于属井木乡管辖，民国24年（1935年）设为忠孝联保，民国29年，忠孝乡正式进入人们的视野。
民国37年忠孝乡与双龙乡（今双胜乡）合并建仁和乡。关于仁和乡的建立，有一个有趣的故事。据说忠孝乡与双龙乡合并后，为设立乡公所地点和取乡名发生了纠纷。忠孝与双龙两乡的权要人物和乡绅都想在自己的地盘上设立乡公所，双方互不相让，剑拔弩张，大有大动干戈之势。民国三台县政府知道后，派出特派员出面调停。最后商议妥当，乡名改为仁和，乡公所设在两乡临界的石桩井徐家祠堂。而实际上两乡仍设乡公所，都没有派人去徐家祠堂办公，仁和乡只有虚名而已。
1951年5月，撤销仁和乡，恢复忠孝乡、双龙乡。1958年10月1日，忠孝乡更名为忠孝公社。1967年更名为东升公社。1981年复名忠孝公社，1984年改为忠孝乡。1992年9月并入塔山镇为办事处。2020年划出单设忠孝乡。
忠孝乡辖河江、千佛、东坪、四通、五爱、庞岩、石鼓、建兴、大田、隆垭10个村，1个场镇居委会，92个村民小组。其中河江村、东坪村2020年被评为县级文明村，忠孝乡总人口多年来保持在1万人左右，忠孝乡2020年被命名为绵阳市文明乡镇。
忠孝乡是全国唯一以“忠”“孝”命名的乡镇，“忠孝文化”底蕴深厚，自唐朝以来不断涌现孝子、孝媳等，民风淳朴，待人和善。每年农历三月初三有纪念李母而形成的“娘娘会”，有娘娘出巡，三牲祭天等传统节目，每次庙会都会表演戏剧“打三鞭”，“忠”和“孝”的德行源远流长，深深地影响忠孝人的行为和生活。为了弘扬忠孝文化忠孝乡举办忠孝文化旅游节，至今已经连续举办四届，通过国学讲堂，文艺表演，大鼓社、舞狮团、舞龙团、腰鼓队、旱船、秧歌等民俗活动，表彰孝亲敬老之星等形式，全方位、多角度展现忠孝文化。忠孝文化旅游节上还可以品尝特色小吃有红薯粉、羊肉汤锅、牛肉饺子、醋水牛肉等。
忠孝境内名胜古迹众多。高山寺始建于宋代，明万历年间（1575年）在原址下面重建，据记载，佛高2丈余，由一块天然岩石雕塑而成，佛像端庄，形象生动，寺庙不知毁于何时，佛像在文革中被炸其首，而身犹存。现存寺庙为后来重建，规模较小，目前寺庙周边仍然保存有上百个崖墓遗址，属于县文保单位。
永丰寺位于河江村一组，据民国年间出版的《三台县志》记载，永丰寺始建于唐、宋年间，至明朝洪武初年，李兴宗，施白，陆地为寺庙常住。后来永丰寺损毁，明朝天顺八年( 1472年)，钦差户部主事汪回显重新监修。永丰寺正殿建筑用“鸦雀窝”的形式拼合而成，壮观宏伟。正殿塑有大佛三尊，二龙绕室，栩栩如生，著名画家钟山隐曾为此拍照，照片被英国博物院赏识并收藏。后来东西两廊被改为学堂，被命名为“永丰书院”。
抗日战争时期，山东第五服务团来这里办学，宣传抗日救国，在这里培养和造就了一大批人才，钟山隐即为该校毕业生。
解放后，1950年冬，学校失火，据说燃烧了整整一天，虽经奋力抢救，但正殿仍被烧光，余下两廊，作了讲堂，于1963年拆到场口修了学校。永丰寺只留下了遗址，近年人们在原址重建了永丰寺。现有大雄宝殿、观音殿、财神殿、永丰书院等殿堂，由民间集资修建慈高约18米的孝娘娘塑像，每年的慈孝娘娘会、九九重阳节等敬老孝老爱老的集会和活动都在这里举行，是忠孝乡人气最高的地方。
大佛寺坐落在东坪村八组，据说至今已有700年历史，是三台境内仅有的石壁大佛，历经明、清、民国多次重修，现有中殿和大殿，分别供奉佛家佛像，2020年被公布为县文保单位。
河江桥原为九孔石板桥（七座桥墩刻有人背桥墩图样，又名九孔人背桥）旧址在河江村三组和四组，横跨魏城河南北两岸，是当时南北两岸群众交往的唯一通道。相传在建桥时曾多次修建都被洪水冲毁，后经一高僧指点，在桥墩上加刻人像才得以建成。上世纪80年代初，因修建忠（孝）毛（公）公路，原桥被拆迁至下游100米处重建（现为石拱桥，改名河江桥）。