黄帝城是中华民族的祖先黄帝建造而成的，是轩辕黄帝亲手建造的中国历史上第一座帝王都城。据《舆地志》载：“涿鹿本名彭城，黄帝初都”。
黄帝城又称涿鹿古城，亦称轩辕城，位于琢鹿县城东南40千米的矾山镇西，南靠三堡村，西邻古城村，北与五堡村相望，东临古城水库。黄帝城占地面积约35.5平方千米，是夯打板垒起的黄土城墙，经过了5000年的风剥雨蚀，依然还存有宝贵的遗迹。
古城西、南、北三面城墙还完整地环绕着，只有东城墙有了缺口。根据测量得知，南城的墙长约510米，比北墙长约30米，东城墙长约500米，比西墙多约50米。墙基宽约50米，高约6米，上顶阔约2米。全城面积达2万平方米，原来只开一南门，城内在布局上依据行兵布阵的阵法修建，分内外八阵，内四阵为“龙虎鸟蛇”，外四阵为“天地风云”。内外城遥相呼应，互连互动，用兵自若。城门开设也颇具匠心，若遇战争，一面受攻，三面相援，善守善攻。唐代大诗人胡曾、陈子昂，宋代文天祥，元代解于枢，清代刘必绍等都曾前来瞻仰、凭吊，留下了许多宝贵的诗章。
关于它的来历有这样的说法，传说蚩尤是南方九黎族的首领，生性残暴，渐失民心，为了壮大力量，扩充势力，带亲信攻打北方的部落首领黄帝。黄帝在九天玄女的帮助下，日夜操练，终于打败了蚩尤，统一了华夏部落，建设了中国第一座城池——黄帝城。
遗址内有大量陶片，除少量夹砂粗红陶外，大部分是泥质灰陶、黑陶，器物残件随手可得。有时可捡到完整的石杵、石斧、石凿、石纺轮、石环等，这里出土的陶器大多是新石器时代的产物。正是黄帝所处的时期，此城不仅使人们了解祖先生活战斗的场景，还能随手拣到黄帝时代的遗陶石器。在黄帝城附近有黄帝泉、蚩尤三寨、三祖堂、定车台、八卦村、炎帝营、蚩尤泉、桥山、釜山、轩辕湖、温泉行宫、蚩尤城、蚩尤坟等有关三祖文化遗址遗迹23处。
这里出土的文物很多，新石器时代的陶片、石刀、石斧、石纺轮等随处可见。地下埋葬的文物数量会更多，涿鹿县文物馆收藏的文物，除新石器时代石器、陶具外，还有仰韶时代、战国和汉代许多文物珍品，这都说明古郡涿鹿是中华文明的摇篮，这儿有黄帝部落曾经拓耕过的土地，这儿是中华民族的繁衍之乡，这儿的每一抔黄土都那么古朴内蕴，这儿的每一件文物都展示着伟大的文化内涵。
在黄帝城东南一里处有冬不结冰、夏不生腐、旱不干枯、涝不泛滥的自流型黄帝泉，传说他曾“濯浴”龙体，故又称“濯龙池”。据史书记载，黄帝与炎帝曾在这里进行过阪泉之战。
司马迁的《史记·五帝本纪》云：“炎帝欲侵陵诸侯，诸侯咸归轩辕。轩辕修德治兵，……以与炎帝战于阪泉之野，三战得其志”。
此外又有蚩尤从山东追杀炎帝到涿鹿，与炎黄联盟展开决战的说法。据《周书》记载：“蚩尤乃逐帝（炎帝），争于涿鹿之阿，几隔无遗。炎帝大慑，乃说于黄帝，执蚩尤杀于冀中（涿鹿蚩尤寨附近）”。
由此可见，这两场震憾古今的大战，不知使多少人生发“古今兵战始蚩尤”的感叹。并留下了许多有关遗迹和传说。
据《晋太康地理记》载：“（黄帝泉）泉水东流与蚩尤泉合，水出蚩尢城”。循着这一记述则可寻觅蚩尤城、蚩尤寨、蚩尤泉。《魏土地记》也云：“涿鹿城（今黄帝城）东6里有蚩尤城”。
蚩尤城即今之龙王塘村，蚩尤三兵寨在该村西山坡上。
蚩尤寨后因蚩尤泉出水处有一石雕龙头，而将蚩尤泉改称“龙池”，后又将蚩尤寨改为龙王塘。龙王塘村西是涿鹿山，山下是一片黄土坡，一直延伸到村西。被南面一条沙河的洪水冲刷成一道居高临下的黄土断崖，在土崖较高的3处小山上，即是蚩尤三兵寨，一字排开，3寨隔壑相望，紧相依偎。北寨面积最大，土崖绝壁，为前沿阵地，易守难攻；中寨次之，为指挥寨；南寨最小，为后勤供给之地。现在南寨残存的寨墙尚可辨认，中寨已开辟为果园，北寨尚可看到四面土夯墙基残存。
黄帝与蚩尤之争在涿鹿传说很多，如蚩尤如何制造兵器去打黄帝，黄帝如何派生翅膀的应龙到冀州原野阻击，应龙用水攻，蚩尤便请来风伯和雨师，纵起狂风暴雨，压服了应龙。黄帝把自己的女儿——天女魃，从天下唤到战场上，凭借旱气，使狂风暴雨消失得无影无踪，于是黄帝战胜了蚩尤。
先民们为纪念黄帝业绩，在阪泉建了黄帝祠，祭祀规模很大。唐诗人胡曾曾云：“涿鹿茫茫白草秋，轩辕曾此破蚩尤，丹霞遥映山前水，疑是成川血淌流。”