西安城墙位于西安市中心区，是明代初年在唐长安城皇城基础上建筑起来的，呈长方形，总周长11.9公里。西安古城墙的护城河、吊桥、闸楼、箭楼、正楼、角楼、敌楼、女儿墙、垛口等一系列军事设施，构成了严密完整的军事防御体系。西安城墙从隋唐至今已有1400年历史。在漫长的历史岁月里，城门发生了种种变化。细数这些城门的来历，也从一个侧面反映了古城的沉浮。
西安城墙有城门18座，从北顺时针依次为：尚武门、安远门、尚德门、解放门、尚俭门、尚勤门、朝阳门、中山门、长乐门、建国门、和平门、文昌门、永宁门、朱雀门、勿幕门、含光门、安定门、玉祥门。
1、尚武门（小北门） 尚武门是北城墙最西边的一座城门，开于建国后，与尚德门、尚勤门、尚俭门共同表示儒家崇尚的“良好品德、习武健身、勤俭节约”。根据唐长安城墙遗址公园里的石铺地图标示，这里曾是当年的玄武门，李世民与尉迟恭射杀亲兄弟李建成、李元吉的地方。
2、安远门 安远门是明清西安城的北城门，位于西安城南北中轴线上。安远二字是继承中原汉族朝廷对边远少数民族采取的怀柔安抚政策，希望边远少数民族对朝廷知恩归顺。
3、尚德门 尚德门位于北城墙解放门西，开于建国后。与尚武门、尚勤门、尚俭门共同表示儒家崇尚的“良好品德、习武健身、勤俭节约”。现城门内为尚德路，城门外为火车站西盘道。
4、解放门 解放门原名中正门，位于西安火车站正前方，开于民国时期。1952年因扩建火车站广场将解放门拆除，成为城墙的一个豁口，2020年重新连接，使西安城墙全线贯通。城门内为解放路，城门外为火车站广场。
5、尚俭门 尚俭门位于北城墙解放门与尚勤门之间，开于建国后。与尚德门、尚勤门、尚武门共同表示儒家崇尚的“良好品德、习武健身、勤俭节约”。现城门内为尚俭路，城门外为火车站东盘道。
6、尚勤门 尚勤门是北城墙最东边的一座门，开于建国后，与尚德门、尚武门、尚俭门共同表示儒家崇尚的“良好品德、习武健身、勤俭节约”。现城门内为尚勤路，城门外与环城北路成丁字路口。
7、朝阳门 朝阳门是东城墙最北边的一座门，开于建国后。因为这座城门朝着太阳，是每天第一个见到阳光的城门，故取名朝阳门。城门内为东五路，门外为长乐路。
8、中山门 中山门又叫小东门，位于东城墙朝阳门与长乐门之间。1926年初，在冯玉祥倡议下，开辟了中山门，以纪念国民革命领袖孙中山。现城门内为东新街，城门与环城东路成丁字路口。
9、长乐门 长乐门俗称东门。明末李自成起义军由东门攻入西安。当时李自成看到悬在城门上的“长乐门”匾额，对身边将士说：“若让皇帝长乐，百姓就要长苦了。”将士们一听此言，群情激愤，点火烧毁了这座城楼。现在的长乐门是清代重新建造的。
“西安事变”前，张学良将军曾在东门城楼上组建教导队和学兵队。这一旧址已被修复作为西安事变纪念地。
10、建国门 建国门是南城墙最东边的一座门，开于建国后。当时为纪念新中国成立而被命名为建国门。门内道路为建国路，门外与环城南路为丁字路口。
11、和平门 和平门位于南城墙文昌门与建国门间，开于1953年。为了表达饱经战乱的中国人民对世界和平的渴望，起名和平门。和平门与火车站、大差市、大雁塔在一条轴线上。现在城门内为和平路，城门外为雁塔路。
12、文昌门 文昌门开于1986年，并修复了城墙上的魁星楼，这是西安城墙上唯一与军事防御无关的设施。
魁星又名“奎星”、“奎宿”，位列二十八星宿之一，传说是主宰文运兴衰的神，被尊称“文曲星”、“文昌星”。如果被他的朱笔点中，就能妙笔生花，连中三元，成为状元，所以古代孔庙、学府里都建有供奉香火的魁星楼。明清时的西安府学和孔庙建在城墙旁边（今碑林博物馆），魁星楼也顺势建在城墙之上。魁星楼下这座新辟的城门，自然也就被命名文昌门了。
13、南门（永宁门） 南门古曰“永宁门”，是西安城墙城门中资格最老，沿用时间最长的一座，始建于隋初(公元582年)，当年它是皇城南面三座城门中偏东的一座,叫安上门。唐末韩建缩建新城时留作南门，明代改为“永宁门”。在中国民间，百姓都认为南方是火神的所在地，为避火灾，炉灶一般不开往南面。南门永宁之意，就是向火神祷告，勿起火灾，永保安宁。为以示诚心，永不开正南门，它是西安城墙个四门中恢复最完整的一座。
14、朱雀门 朱雀门是唐皇城的正南门，因四像中的朱雀代表南方而得名。门下是城市中央的朱雀大街。隋唐时，皇帝常在这里举行庆典活动。贞观三年（629年）玄奘为了求得真经离开长安出凉州，经玉门关沿丝绸之路独自向西而行，途中历尽艰险，最终历时4年、穿越数十国，终于抵达天竺（今印度）那烂陀寺。贞观十九年（645年）玄奘取经归来，返回长安，带回了657部梵文佛经。唐太宗派宰相房玄龄迎接玄奘，迎接仪式就在朱雀门举行。那时建筑宏伟壮观的朱雀门是皇城的正门也就是皇上出入的南门。
15、勿幕门 勿幕门位于南城墙含光门与朱雀门之间，又叫小南门，是1926年为纪念辛亥革命中陕西革命人士井勿幕而开辟的城门。勿幕门为单门洞，门内为四府街，门外为红樱路。井勿幕是陕西蒲城县三合乡人，生于1888年，1905年8月20日加入孙中山创建的同盟会。之后他在渭北各县宣传同盟会纲领，秘密发展了30多名成员，并成立了同盟会陕西支部。1918年11月20日井勿幕在归返三原途经兴平县南仁堡被人谋害。
16、含光门 含光门是唐长安皇城南面偏西门。唐末韩建缩建新城时，封闭了西门洞，保留了东门洞，北宋以后全部封闭。现在含光门为双门洞环岛型交通，城门内为甜水井，城门外为含光路。
17、西门（安定门） 西门建于明洪武七至十一年（1374－1378年）。明代扩建城墙时位置略向南移，取名安定门。这座城门有三重门楼：城楼、箭楼、闸楼。三道城墙，城楼里，箭楼居中，闸楼向外。门楼下均有拱卷式门洞，洞高宽为6米。城楼与箭楼之间有方形瓮城，平时是出入通道，战时是防守要地。现西门箭楼、城楼雄姿犹存。城楼北侧有日本天皇访问西安时所建观望台一座，供游客参观，属国家重点文物保护单位。西门箭楼是我国迄今为止保存最完整的古城堡。
18、玉祥门 玉祥门位于安定门（西门）以北。民国时，陕西省主席宋哲元为纪念冯玉祥的历史功绩而特开此门，取名为玉祥门。1926年，北洋军阀吴佩孚部刘镇华率领“镇嵩军”号称10万人马将西安围成一座孤城。当时，国民党第二军第十师师长李虎臣与爱国将领杨虎城合作，在兵力不足万人、敌我力量悬殊的情况下同敌军进行了艰苦卓绝的斗争。刘镇华为迫使西安军民投降，在城外四周各挖了一条阔、深各6米的壕沟，在8个月的时间里，几乎每天都向城内发动猛攻。5月，刘镇华先后占领三桥、韩森寨、龙首村、大雁塔、三秦公学（今西北大学）等地。6月，刘镇华放火点燃了城郊10万亩麦田，大火烧了一个星期。9月，刘镇华攻占咸阳。此时，西安内外交通断绝，加之又无城郊之粮食补给，城内战死、饿死、病死军民达5万人之多。在紧要关头，从苏联回国的冯玉祥宣布脱离北洋军阀，全军加入国民党，组建国民军联军，亲任联军总司令，挥师西北。很快，国民联军先遣部队（于右任部）进抵西安，在三桥、韩森寨等地与“镇嵩军”展开激战，终于解开西安之围。被围8个月的西安城重见天日，全体军民欢欣鼓舞。冯玉祥的大名在一夜之间传遍三秦。
在西安解围之前，冯玉祥曾三度入陕，进驻西安。1914年任旅长时首次入陕，基本上形成了自己的嫡系部队。1921年任陕西督军，率军调防陕西。1925年11月复驻陕任西北边防督办，是时，所属部势力大增，仅国民一军就扩大至15万人。西安解围后，冯玉祥和于右任为纪念在西安围城中牺牲的将士与民众修建了西安革命公园。在祭奠死者的追悼大会上，冯玉祥发表了演讲，赞扬了陕西军民为抗击反动势力而不怕牺牲的精神。他亲率军民数万对殉难军民进行了安葬并拥土成坟，树立丰碑。在两冢之间修革命亭，将周围150亩地辟为革命公园，以作永久纪念。
1928年，西安军民将古城墙西北角残缺处（即西安解围国民联军入城处）修葺补全，并筑一门，曰“玉祥门”，旨在永久铭记冯玉祥对古城做出的卓越贡献。