传说韩信被吕后陷害囚于牢中，为了传承自己的兵法绝学而发明了象棋。韩信之所以把“车”读作“jū”，就是要以此隐喻来表示自己蒙冤被拘禁的事。
但这也只是传说，象棋是不是韩信发明了，至少目前没有任何证据。
实际上，全世界类似中国象棋的这种模拟两军对抗的棋盘游戏，都起源于公元6世纪印度笈多王朝时期出现的“恰图兰卡”棋。
这一游戏后来传到波斯，演变成了波斯象棋，并进一步传到了欧洲，逐渐演化成今天的国际象棋。
有据可考中国象棋的起源，可以追溯到唐朝时波斯象棋的传入。经过宋代人的改造，中国象棋才变成了今天我们所见到的样子。
在印度的“恰图兰卡”棋中，存在着一个代表战车的棋子，被称为ratha。
在波斯象棋中，这个棋子叫做rokh，今天国际象棋中“车”的英文名叫rook，其词源正是波斯象棋的rokh。
当然，以上说的印度棋、波斯象棋，跟中国象棋的车为什么读作jū，是没关系的，只是顺带一提罢了。
唐代牛僧孺所著的《玄怪录》里，记载了中国象棋的最早雏形“象戏”。
在古代标准语音字典《韵书》中提到，“车”字本身有两种发音，而这两种发音也对应着两种稍有不同的含义。
其中一个发音，古汉语发音是qia，即演变为我们现在chē的发音。
另一个发音，古汉语发音是gu，即演变为现在jū的发音。
当“车”字表示使用车轮、靠牛马牵引的交通工具时，通常读作“chē”，也就是说泛指所有古代带轮子的交通工具，是对有轮子工具的总称。而当“车”字只表示特定的战车时，则读作“jū”。
那么现在情况很清楚了，象棋中的“车”是用于战斗的，肯定是战车，所以就读作“jū”了。
若按照古代“车”字的用法，军队的所有车辆都应该读作“jū”：装甲车（jū）、运兵车（jū）、导弹牵引车（jū）……等等。
不过事实上现在都无差别普遍读作chē了，jū只作特定使用，比如象棋的车（jū），比如古西域的车（jū）师国，比如新疆的莎车（jū）县，算是还保留着一丝古音的痕迹。