张家口地处华北平原、蒙古高原交界之地，是北京的西部屏障。这里山河壮美，历史悠久，民风古朴，文化传承源远流长。细细品读她的广袤神秘，可以探寻古老的中华文明在这里孕育发祥的足迹，绵延起伏的长城古堡，也会使我们联想到这里曾经“大漠孤烟”下的不羁豪情。散落在张垣大地上丰富的历史文化遗存构成一部敞开的历史画卷，为我们揭示出远古至今的沧桑变迁，它的博大、深邃和隽永，都不觉使人怦然心动，悠然神往。5000年前，中华民族的人文三祖黄帝、炎帝、蚩尤共同生息战斗在张家口的大地，逐步形成并最终确立了中华文明“和谐、统一、团结”的核心价值。
这里不但是仰韶文化、红山文化、龙山文化的“三叉口”，也是北方草原文化与中原农耕文化的“双向通路”，还是汉、蒙古、契丹、女真、柔然、鲜卑等民族文化的交流汇聚之地。得天独厚的地理位置成就了绚丽多彩和奔放豪迈的历史文化，也表现出个性的开放和广采众家之长的博大精深。
历史悠久的万全镇也称卫城，就坐落在这广袤的张垣大地之上，地处古德胜口南1.5公里，北靠翠屏山，明长城蜿蜒其上，外有北望淀。
整个古城呈菱形，为土筑包砖结构，城墙高12米，方圆周长6里13步，有两个城门、四个角楼和四个瓮城。古城建筑很讲究，有轿子城之说。它不开东西门，只开南北门，南为“迎恩”，北为“德胜”，东西留有两个无门瓮圈，作为轿子的两个耳窗。城外有东西护城河，似两条轿杆，把城堡抬起来。古城筑有城楼4个，角楼4个，中央建玉皇阁1个，牌楼4个。城内有文庙、武庙、西大寺、昭化寺等庙宇达50余处。
古城始建于明洪武二十六（1393）年。万历三十七年（1609）重修，增筑南关。清咸丰三年（1853）重修北城墙。光绪二十八年（1902）重修南瓮城。民国11年（1922）修补西城墙。13年（1924）重修东南城墙。
万全城从明洪武建成到明末清初，始终是宣府西部的战略支撑，且一直是坝上坝下方圆数百里的繁华贸易中心。新中国成立以来，有许多影视作品在此拍摄，如电影《野火春风斗古城》、《哀乐江湖》、《小骑兵历险记》，电视剧《冯玉祥》等。
位于镇西部的“八0二”观礼台，是二十世纪八十年代初我军举行一次规模最大的军事演习的见证，邓小平等党和国家领导人曾在此检阅部队，此处被确定为省级重点文物保护单位。
2020年，万全城被国务院确定为国家级重点文物保护单位。