“卿”原来是官位名，后来成为男子美称，再后成为帝君对大臣的称呼，最后成为女子美称。
《世说新语·惑溺第三十五》：
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王安丰妇常卿安丰。安丰曰：“妇人卿婿，于礼为不敬，后勿复尔。”妇曰：“亲卿爱卿，是以卿卿。我不卿卿，谁当卿卿?”遂恒听之。
王安丰的妻子常用卿来称呼安丰。安丰说：“妇人用卿称呼夫婿，从礼数上说是不敬，以后别再这样了。”妻子说：“亲你爱你，因此用卿称呼你。如果我不用卿称呼你，谁还能用卿称呼你?”
这就是成语“卿卿我我”的来源。
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卿卿我我